• Robotics Laboratory

    Entwurf, Simulation und Optimierung von komplexen Robotersystemen

  • High-Accuracy Head Tracking

    Entwicklung eines nicht-invasiven, hoch präzisen Kopftrackingsystems basierend auf optischen Merkmalen

  • Ultraschallgeführte Strahlenchirugie

    Hoch präzise Ultraschallnavigation für strahlentherapeutische Anwendungen

  • Transkranielle elektrische und magnetische Stimulation

    Entwicklung und Simulation von neuen transkraniellen elektrischen und magnetischen Stimulationssystemen für neurologische Erkrankungen

  • Lehre

    Haben wir Ihr Interesse an unserem spannenden Forschungsfeld geweckt? Besuchen Sie unsere Vorlesungen oder bewerben Sie sich für ein Praktikum.

Neuer Studiengang "Robotik und Autonome Systeme"

Die Universität zu Lübeck bietet ab dem WS 2016/2017 den neuen Bachelor-Studiengang "Robotik und Autonome Systeme" an. Unser Institut ist an diesem Studiengang mit zahlreichen Vorlesungen, Übungen und Praktika beteiligt. Weiterführende Informationen gibt es unter http://www.ras.uni-luebeck.de und bei den Mitarbeitern des Instituts.

Institut für Robotik und Kognitive Systeme

Das Institut für Robotik und Kognitive Systeme an der Universität zu Lübeck arbeitet auf dem Gebiet der medizinischen Robotik. Dieses Arbeitsgebiet ist interdisziplinär zwischen Medizin, Informatik, Physik, Mathematik und den Ingenieurwissenschaften angesiedelt. Demensprechend ist die Arbeitsgruppe aus Wissenschaftlern mit Abschlüssen in diesen Bereichen zusammengesetzt. Wissenschaftler aus der Arbeitsgruppe waren maßgeblich an der Entwicklung der weltweit ersten Systeme der Medizinrobotik beteiligt. Inzwischen sind die entwickelten Systeme weltweit im klinischen Einsatz. Anwendungen ergeben sich in der Onkologie, Radiochirurgie, Orthopädischen Chirurgie, Kardiologie und Neurologie. Schwerpunkte der Forschung sind mathematische Verfahren zur Bewegungskorrelation und Bewegungsprädiktion sowie Verfahren zur bildgestützten Navigation und für die inverse Planung. Das Institut hat federführend im DFG-Schwerpunktprogramm „Medizinische Navigation und Robotik“ mitgewirkt und die Einrichtung der Lübecker Graduiertenschule „Informatik in Medizin und Lebenswissenschaften“, gefördert in der Exzellenzinitiative des Bundes und der Länder, initiiert.

 

 

 

24.04.2017
Accepted abstract at AAPM 2017

Our abstract "In-Vivo Comparison of Real-Time 4D Ultrasound Tracking with Electromagnetic...



31.03.2017
Accepted Paper at FIMH 2017

Our paper "Combining deformation modelling and machine learning for personalized prosthesis...



10.02.2017
Paper accepted at CARS 2017

Our paper "A safety module for active joint limit avoidance and intuitive hand guidance of a...



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Cyberknife im Spiegel TV