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A safety module for active joint limit avoidance and intuitive hand guidance of a robotic ultrasound system
| Type of publication: | Artikel in einem Konferenzbericht |
| Publikationsstatus: | Veröffentlicht |
| Buchtitel: | International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery |
| Band: | 12 |
| Nummer: | 1 |
| Jahr: | 2017 |
| Monat: | Juni |
| Seiten: | 38-39 |
| Verlag: | Springer |
| Organisation: | CARS 2017 |
| Schlagworte: | IGRT, medical robotics, Robotized ultrasound imaging, Ultrasound tracking |
| Autoren: | |
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Anhänge
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