B-spline path planner for safe navigation of mobile robots

Type of publication:  Artikel in einem Konferenzbericht
Buchtitel: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr: 2021
Seiten: 339-345
Ort: Prague
Organisation: IEEE
DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636612
Schlagworte:
Autoren: Nguyen, Ngoc Thinh
Schilling, Lars
Angern, Michael Sebastian
Hamann, Heiko
Ernst, Floris
Schildbach, Georg
Anhänge
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