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Publications by: Volker Martens
2012
| , , , and , Localization of liver tumors in freehand 3D laparoscopic ultrasound (2012), in: SPIE Medical Imaging(83162C-83162C-7) |
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| , , , , , and , Non-orthogonal Tool/Flange and Robot/World Calibration for Realistic Tracking Scenarios (2012), in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 8:4(407--420) |
[DOI] [Bib|RIS] |
2011
| , , , and , Intraoperative tumor localization in laparoscopic liver surgery, 2011 |
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2010
| , , , and , Client/Server Framework for robot control in medical assistance systems, in: Proceedings of the 24th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery ({CARS}'10), Geneva, Switzerland, pages 306--307, 2010 |
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| , , and , LapAssistent – computer assisted laparoscopic liver surgery, in: BMT, Rostock, 2010 |
[Bib|RIS] |
2009
| , , , , , , and , Correlating Chest Surface Motion to Motion of the Liver using $\varepsilon$-{SVR} -- a Porcine Study, in: MICCAI 2009, Part II, MICCAI, London, United Kingdom, pages 356--364, Springer, 2009 |
[DOI] [Bib|RIS] |
2008
| , , , , and , Ein Client-Server Framework für Trackingsysteme in medizinischen Assistenzsystemen, in: 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC, pages 7--10, 2008 |
[Bib|RIS] |
| , , and , LapAssistent - a laparoscopic liver surgery assistence system, in: Proceedings of the 4th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering, Antwerpen, Belgium, pages 121--125, Springer, 2008 |
[DOI] [Bib|RIS] |
2007
| , , , , and , 3D-Rekonstruktion aus DSA-Projektionsdaten mittels diskreter Tomographie - Ein Kombinationsansatz mit einem iterativen Rekonstruktionsverfahren, in: {Bilderverarbeitung für die Medizin}, Munich, Germany, 2007 |
[Bib|RIS] |
| , , , , , and , Der LapAssistent - Ein System zur Navigation bei laparoskopischen Leberoperationen, in: 21. Treffpunkt Medizintechnik, Berlin, 2007 |
[Bib|RIS] |
| , , , , , and , Design and development of adapters for electromagnetic trackers to perform navigated laparoscopic radiofrequency ablation (2007), in: Annals of Surgical Innovation and Research, 1:7 |
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| , , , , , , , and , Design and Development of sterilisable adapters for navigated visceral (liver) surgery and first practical experiences, in: CARS 2007, 2007 |
[Bib|RIS] |
| , , , , , , , , and , Design und Entwicklung von sterilisierbaren Adaptern für navigierte viszerale (Leber) Chirurgie und erste praktische Erfahrungen, in: 21. Treffpunkt Medizintechnik, Berlin, 2007 |
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| , , , , , and , Ein magnetisches Navigationssystem für die minimal-invasive Leberchirurgie, in: BMT 2007, Aachen 2007, 2007 |
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| , , , , , , , , and , Evaluation of an online navigation system for laparoscopic interventions in a perfused ex vivo artificial tumor model of the liver (2007), in: The Official Journal of the International Hepato Pancreato Biliary Association, 9:3(190--194) |
[DOI] [Bib|RIS] |
| , , and , Evaluation und relative Positionskorrektur eines magnetischen Trackingsystems für die minimal-invasive Chirurgie, in: CURAC 2007, pages 271-274, 2007 |
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| , , , , , , , , and , Intraoperative documentation of laparoscopic radiofrequency ablation of liver tumors – First Experiences, 2007 |
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| , , , , , , , , and , Navigationsunterstützte Leberchirurgie: Stand der klinischen und experimentellen Forschung (2007), in: Schleswig-Holsteinisches �rzteblatt, 10(51--56) |
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| , , , , , , , , and , Prototype of an intraoperative navigation and documentation system for laparoscopic radiofrequency ablation: First experiences (2007), in: European Journal of Surgical Oncology, 34:4(418--421) |
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| , and , Videooptische 3D-Lagebestimmung zylinderförmiger Instrumente für die Laparoskopie, in: CURAC 2007, 2007 |
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2006
| , , , , , and , Die Erfassung des Raumes - Grundlagen der Trackingtechnologie, Universität zu Lübeck, 2006 |
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| , , , , , and , Entwicklung einer Navigationsumgebung (LapAssistent) für die ultraschallnavigierte laparoskopische Leberchirurgie, Universität zu Lübeck, 2006 |
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| , , , , , and , Entwicklung eines sonografischen Navigationssystems für die Laparoskopie, in: 45. Symposium der Chirurgischen Arbeitsgemeinschaft für Endoskopie und Sonografie (CAES) der Deutschen Gesellschaft für Viszeralchirurgie, 2006 |
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| , , , and , Evaluation of EM tracking systems for laparoscopic liver surgery, in: Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), 20th International Congress, 2006 |
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| , , , and , First results of accuracy of virtual liver cut classification for automatic landmark extraction, in: CURAC 2006 – 5. Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 2006 |
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| , , , , , , , , and , Navigationsunterstützte Leberchirurgie: Stand der klinische und experimentellen Forschung, Universität zu Lübeck, 2006 |
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