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    Universität zu Lübeck - Institut für Robotik  -  Publikationen
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    Publikationen von: Tolga-Can Callar


    2022

    Tolga-Can Çallar and Sven Böttger, Hybrid Learning of Time-Series Inverse Dynamics Models for Locally Isotropic Robot Motion (2022), in: IEEE Robotics and Automation Letters
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    [DOI]
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    2020

    Tolga-Can Çallar, Elmar Rueckert and Sven Böttger, Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates (2020), in: 54th Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (BMT 2020), 6:3(119-122)
    [DOI]
    [Bib|RIS]
    [URL]

    2019

    Sven Böttger, Tolga-Can Çallar, Elmar Rueckert and Achim Schweikard, Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics (2019), in: Current Directions in Biomedical Engineering, 5:1(145-148)
    [DOI]
    [Bib|RIS]
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