A safety module for active joint limit avoidance and intuitive hand guidance of a robotic ultrasound system

Type of publication:  Artikel in einem Konferenzbericht
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Buchtitel: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
Band: 12
Nummer: 1
Jahr: 2017
Monat: Juni
Seiten: 38-39
Verlag: Springer
Organisation: CARS 2017
Schlagworte: IGRT, medical robotics, Robotized ultrasound imaging, Ultrasound tracking
Autoren: Kuhlemann, Ivo
Ernst, Floris
Anhänge
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