Efficiently Testing for Unboundedness and Applications in Assembly Planning

Type of publication:  Artikel
Zeitschrift: International Journal of Robotics Research
Band: 19
Nummer: 9
Jahr: 2000
Seiten: 817--834
Schlagworte:
Autoren: Schwarzer, F.
Schweikard, Achim
Joskowicz, Leo
Anhänge
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