Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden
Type of publication: |
Artikel |
Zeitschrift: |
Robotersysteme |
Band: |
4 |
Jahr: |
1988 |
Seiten: |
177--182 |
Schlagworte: |
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Autoren: |
Schweikard, Achim Hommel, G.
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[Bib|RIS] |
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