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Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden

Type of publication:  Artikel
Zeitschrift: Robotersysteme
Band: 4
Jahr: 1988
Seiten: 177--182
Schlagworte:
Autoren: Schweikard, Achim
Hommel, G.
Anhänge
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