Intranet
|
Impressum
|
Datenschutz
|
English
Institut
Aktuelles
Mitarbeiter
Anfahrt
Kontakt
Youtube Kanal
Twitter Account
Forschung
Robotics Laboratory
OLRIM
MIRANA
Ziel-basierendes lebenslanges autonomes
Lernen
Autonome Elektrofahrzeuge als urbane Lieferanten
Navigation and Visualisation in Endovascular
Aortic Repair (Nav EVAR)
High-Accuracy Head Tracking
Bewegungskompensation
Ultraschallgeführte Strahlenchirurgie
Modellierung von Herzbewegungen
Neurologische Modellierungen
- Abgeschlossene Projekte -
Lehre
Reinforcement Learning – RO4100
Probabilistic Machine Learning – RO5101
Robotik – CS2500
Projektpraktikum Robotik und Automation - CS5295
Künstliche Intelligenz I – CS3204
Künstliche Intelligenz II – CS5204 T
Humanoid Robotics – RO5300
Medical Robotics – CS4270 T
Praktikum Robotik und Automation - CS3501
Bachelorprojekt - CS3701
Bachelorseminar - CS3702
Masterseminar - RO5802, CS5280, CS5840
Bachelor- und Masterarbeiten
Rescue Robotics – RO5801
Medizinprodukterecht - ME4520
Publikationen
Nach Mitarbeitern
Nach Forschungsgebieten
Dissertationen
Stellen
Universität zu Lübeck
-
Institut für Robotik -
Publikationen
-
Nach Forschungsgebieten
Forschungsgebiete
Visualisation NavCARS-EVAR
Robotics Laboratory
High-Accuracy Head Tracking
Bewegungskompensation
Ultraschallgeführte Strahlenchirurgie
Modellierung von Herzbewegungen
Neurologische Modellierungen
Autonome Elektrofahrzeuge
Ziel-basierendes lebenslanges
autonomes Lernen
Transkranielle Elektrostimulation
Ehemaligen Forschungsgebiete
Bestrahlungsplanung
Transkranielle Magnetstimulation
Navigation in der Leberchirurgie
Stereotaktische Mikronaviagtion
Mikroskopbasiertes Assistenzsystem
Interaktiver C-Arm
OCT-basierte Neurobildgebung
Volumeric Deformation Model for Motion Compensation in Radiotherapy
Type of publication:
Artikel in einem Konferenzbericht
Buchtitel:
MICCAI 2004 Proceedings
Serie:
LNCS 3217
Jahr:
2004
Seiten:
925 ff.
Verlag:
Springer Verlag
Ort:
Saint Malo, France
Schlagworte:
Autoren:
Berlinger, Kajetan
Roth, Michael
Fisseler, J.
Sauer, Otto
Schweikard, Achim
Vences, Lucia
Anhänge
[
Bib
|
RIS
]