C-Space Defragmentation for General Translational Assembly Planning
Type of publication: |
Artikel in einem Konferenzbericht |
Buchtitel: |
Proceedings IEEE Conference Robotics and Automation (ICRA) |
Jahr: |
2001 |
Seiten: |
1537 - 1542 |
Schlagworte: |
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Autoren: |
Schwarzer, F. Schweikard, Achim
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[Bib|RIS] |
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