Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme

Type of publication:  Technische Dokumentation
Type: Technischer Bericht
Nummer: 88-7
Jahr: 1988
Institution: Fachbereich Informatik , Technische Universität Berlin
Schlagworte:
Autoren: Schweikard, Achim
Anhänge
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