Universität zu Lübeck - Institut für Robotik  -  Publikationen - Nach Forschungsgebieten
Forschungsgebiete

Ehemaligen Forschungsgebiete

Forschungsbereich: Interaktiver C-Arm

2009

Christoph Bodensteiner, Christina Darolti and Achim Schweikard, A Fast Intensity Based Non-rigid 2D-3D-Registration Using Statistical Regularization with Application in Radiosurgery, in: {SPIE} {E}lectronic {I}maging {C}onference, 2009
[Bib|RIS]
Christoph Bodensteiner, Christina Darolti and Achim Schweikard, Achieving super-resolution X-ray imaging with mobile C-arm devices (2009), in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 5:3(243--256)
[DOI]
[Bib|RIS]
Christoph Bodensteiner, Röntgenbasierte Bildgebung mittels eines roboterisierten C-Bogen-Systems, University of Lübeck, 2009
attachment
[Bib|RIS]
[URL]
Christoph Bodensteiner, Christina Darolti and Achim Schweikard, Super-Resolution für mobile C-Bogen-Systeme, in: Bildverarbeitung für die {M}edizin, Springer-Verlag, 2009
[Bib|RIS]
Christoph Bodensteiner, Christina Darolti and Achim Schweikard, Vascular Tree Reconstruction with Discrete Tomography - Intensity Based Camera Correction for 3D-Reconstruction (2009), in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 4:2(189--202)
[DOI]
[Bib|RIS]

2008

2007

Christoph Bodensteiner, Christina Darolti and Achim Schweikard, 3D-reconstruction of bone surfaces from sparse projection data with a robotized c-arm by deformable 2D/3D registration, in: Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, Germany, 2007
[Bib|RIS]
Christoph Bodensteiner, Volker Martens, Stefan Schlichting, Norbert Binder, Rainer Burgkart and Achim Schweikard, 3D-Rekonstruktion aus DSA-Projektionsdaten mittels diskreter Tomographie - Ein Kombinationsansatz mit einem iterativen Rekonstruktionsverfahren, in: {Bilderverarbeitung für die Medizin}, Munich, Germany, 2007
[Bib|RIS]
Christoph Bodensteiner, Christina Darolti and Achim Schweikard, Approximative Rekonstruktion von Knochenoberflächen mittels elastischer 2D-3D Registrierung eines generischen Modells mit Flouroskopieaufnahmen, in: 6. Jahrestagung der Dt. Gesellschaft fuer Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Karlsruhe, 2007
[Bib|RIS]
Lars Matthäus, Norbert Binder, Christoph Bodensteiner and Achim Schweikard, Closed-form inverse kinematic solution for fluoroscopic C-arms (2007), in: Advanced Robotics, 21:8(869--886)
attachment
[DOI]
[Bib|RIS]
Christoph Bodensteiner, Christina Darolti, H. Schumacher, Lars Matthäus and Achim Schweikard, Motion and Positional Error Correction for Cone Beam 3D-Reconstruction with Mobile C-Arms, in: 10th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention - MICCAI 2007, 2007
[Bib|RIS]

2006

Norbert Binder, Christoph Bodensteiner, Lars Matthäus, Rainer Burgkart and Achim Schweikard, Image Guided Positioning For an Interactive C-arm Fluoroscope, in: Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), 20th International Congress, 2006
[Bib|RIS]
Norbert Binder, Christoph Bodensteiner, Lars Matthäus, Rainer Burgkart and Achim Schweikard, Mobile Robots: towards new applications, chapter {T}he surgeon's third hand - {A}n interactive robotic {C}-arm fluoroscope, pages 403-418, Pro Literatur Verlag, 2006
[DOI]
[Bib|RIS]
Christoph Bodensteiner, Lars Matthäus, Norbert Binder, Rainer Burgkart and Achim Schweikard, Vascular tree reconstruction with discrete tomography - a practical approach, in: CURAC, Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2006
[Bib|RIS]

2005

Norbert Binder, Lars Matthäus, Rainer Burgkart and Achim Schweikard, A Robotic C-arm Fluoroscope (2005), in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 1:3(108--116)
[DOI]
[Bib|RIS]

2004

R. Groß, Norbert Binder and Achim Schweikard, Röntgen-C-Bogen Simulator, 2004
[Bib|RIS]
[URL]
Norbert Binder, Lars Matthäus, Rainer Burgkart and Achim Schweikard, The Inverse Kinematics of Fluoroscopic C-Arms, in: 3. Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirugie (CURAC), CURAC, pages 1-5, 2004
[Bib|RIS]