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Research Areas

Former Research Areas

Research Area: Navigation in liver surgery

2010

Volker Martens, Armin Beširević, Osama Shahin and Markus Kleemann, LapAssistent – computer assisted laparoscopic liver surgery, in: BMT, Rostock, 2010
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2008

Volker Martens, Floris Ernst, Thomas Fränkler, Lars Matthäus, Stefan Schlichting and Achim Schweikard, Ein Client-Server Framework für Trackingsysteme in medizinischen Assistenzsystemen, in: 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC, pages 7--10, 2008
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Volker Martens, Stefan Schlichting, Armin Beširević and Markus Kleemann, LapAssistent - a laparoscopic liver surgery assistence system, in: Proceedings of the 4th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering, Antwerpen, Belgium, pages 121--125, Springer, 2008
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2007

Volker Martens, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Philipp Hildebrand, Markus Kleemann, Hans-Peter Bruch and Achim Schweikard, Der LapAssistent - Ein System zur Navigation bei laparoskopischen Leberoperationen, in: 21. Treffpunkt Medizintechnik, Berlin, 2007
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Philipp Hildebrand, Armin Beširević, Markus Kleemann, Stefan Schlichting, Volker Martens, Achim Schweikard and Hans-Peter Bruch, Design and development of adapters for electromagnetic trackers to perform navigated laparoscopic radiofrequency ablation (2007), in: Annals of Surgical Innovation and Research, 1:7
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Armin Beširević, Stefan Schlichting, Volker Martens, Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Uwe Roblick, Conny Bürk, Achim Schweikard and Hans-Peter Bruch, Design and Development of sterilisable adapters for navigated visceral (liver) surgery and first practical experiences, in: CARS 2007, 2007
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Armin Beširević, Stefan Schlichting, Volker Martens, Philipp Hildebrand, Uwe Roblick, Lutz Mirow, Conny Bürk, Achim Schweikard, Markus Kleemann and Hans-Peter Bruch, Design und Entwicklung von sterilisierbaren Adaptern für navigierte viszerale (Leber) Chirurgie und erste praktische Erfahrungen, in: 21. Treffpunkt Medizintechnik, Berlin, 2007
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Volker Martens, Armin Beširević, Stefan Schlichting, Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Hans-Peter Bruch and Achim Schweikard, Ein magnetisches Navigationssystem für die minimal-invasive Leberchirurgie, in: BMT 2007, Aachen 2007, 2007
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Philipp Hildebrand, Volker Martens, Achim Schweikard, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Markus Kleemann, Uwe Roblick, Lutz Mirow, Conny Bürk and Hans-Peter Bruch, Evaluation of an online navigation system for laparoscopic interventions in a perfused ex vivo artificial tumor model of the liver (2007), in: The Official Journal of the International Hepato Pancreato Biliary Association, 9:3(190--194)
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Volker Martens, Armin Beširević, Stefan Schlichting and Achim Schweikard, Evaluation und relative Positionskorrektur eines magnetischen Trackingsystems für die minimal-invasive Chirurgie, in: CURAC 2007, pages 271-274, 2007
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Stefan Schlichting, Philipp Hildebrand, Volker Martens, Armin Beširević, Markus Kleemann, Uwe Roblick, Lutz Mirow, Conny Bürk, Achim Schweikard and Hans-Peter Bruch, Intraoperative documentation of laparoscopic radiofrequency ablation of liver tumors – First Experiences, 2007
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Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Lutz Mirow, Volker Martens, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Conny Bürk, Uwe Roblick, Achim Schweikard and Hans-Peter Bruch, Navigationsunterstützte Leberchirurgie: Stand der klinischen und experimentellen Forschung (2007), in: Schleswig-Holsteinisches �rzteblatt, 10(51--56)
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Philipp Hildebrand, Stefan Schlichting, Volker Martens, Armin Beširević, Markus Kleemann, Uwe Roblick, M. Mirow, Conny Bürk, Achim Schweikard and Hans-Peter Bruch, Prototype of an intraoperative navigation and documentation system for laparoscopic radiofrequency ablation: First experiences (2007), in: European Journal of Surgical Oncology, 34:4(418--421)
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Arne Hennings, Volker Martens and Achim Schweikard, Videooptische 3D-Lagebestimmung zylinderförmiger Instrumente für die Laparoskopie, in: CURAC 2007, 2007
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2006

Markus Kleemann, Volker Martens, Philipp Hildebrand, Armin Beširević, Stefan Schlichting, Achim Schweikard and Hans-Peter Bruch, Die Erfassung des Raumes - Grundlagen der Trackingtechnologie, Universität zu Lübeck, 2006
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Volker Martens, Philipp Hildebrand, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Achim Schweikard, Hans-Peter Bruch and Markus Kleemann, Entwicklung einer Navigationsumgebung (LapAssistent) für die ultraschallnavigierte laparoskopische Leberchirurgie, Universität zu Lübeck, 2006
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Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Volker Martens, Armin Beširević, Stefan Schlichting, Achim Schweikard and Hans-Peter Bruch, Entwicklung eines sonografischen Navigationssystems für die Laparoskopie, in: 45. Symposium der Chirurgischen Arbeitsgemeinschaft für Endoskopie und Sonografie (CAES) der Deutschen Gesellschaft für Viszeralchirurgie, 2006
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Volker Martens, Markus Kleemann, Lars Matthäus, Hans-Peter Bruch and Achim Schweikard, Evaluation of EM tracking systems for laparoscopic liver surgery, in: Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), 20th International Congress, 2006
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Stefan Schlichting, Volker Martens, Norman Rzezovski, Achim Schweikard and Hans-Peter Bruch, First results of accuracy of virtual liver cut classification for automatic landmark extraction, in: CURAC 2006 – 5. Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 2006
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Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Volker Martens, Lutz Mirow, Uwe Roblick, Conny Bürk, Achim Schweikard and Hans-Peter Bruch, Navigationsunterstützte Leberchirurgie: Stand der klinische und experimentellen Forschung, Universität zu Lübeck, 2006
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2005

Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Lars Matthäus, Achim Schweikard, M. Birth and Hans-Peter Bruch, Navigation in der Viszeralchirurgie, in: CURAC, Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2005
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