Universität zu Lübeck - Institut für Robotik - Institut - Mitarbeiter - Böttger, Sven

Sven Böttger

Doktorand

Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 103 (EG)

Telefon:	+49 451 31015220
Fax:	+49 451 31015204
Email:	s.boettger(at)uni-luebeck.de

Kurzbiographie

Sven Böttger absolvierte von 1994 bis 1998 ein Informatikstudium mit Vertiefung in biomedizinischer Informatik an der der Hochschule Anhalt in Köthen. Die Diplomarbeit erstellte er im Zentrum für Medizinische Grundlagenforschung an der Martin-Luther-Universtität in Halle. Anschließend war er ununterbrochen bis 2016 als Softwareentwickler und Projektleiter für verschiedene Unternehmen der Medizintechnik und der Industrie tätig. Seit Dezember 2016 promoviert er am Institut für Robotik und Kognitive Systeme auf dem Gebiet der medizinischen Ultraschallrobotik.

Forschungsinteressen

Software-Engineering
Medizinrobotik, Medizintechnische Automatisierung
Ultraschallbildgebung/-diagnostik

Mitgliedschaften

Gesellschaft für Informatik

Publikationen

2023

Madita Göb, Simon Lotz, Linh Ha-Wissel, Sazgar Burhan, Sven Böttger, Floris Ernst, Jennifer Hundt and Robert Huber, Large area robotically assisted optical coherence tomography (LARA-OCT) for skin imaging with MHz-OCT surface tracking, in: Optical Coherence Tomography and Coherence Domain Optical Methods in Biomedicine XXVII, San Francisco, USA, pages 123670C, SPIE, 2023

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2022

Tolga-Can Çallar and Sven Böttger, Hybrid Learning of Time-Series Inverse Dynamics Models for Locally Isotropic Robot Motion (2022), in: IEEE Robotics and Automation Letters

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2021

Felix von Haxthausen, Sven Böttger, Daniel Wulff, Jannis Hagenah, Verónica García-Vázquez and Svenja Ipsen, Medical Robotics for Ultrasound Imaging: Current Systems and Future Trends (2021), in: Current Robotics Reports, 2(55-71)

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2020

Tolga-Can Çallar, Elmar Rueckert and Sven Böttger, Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates (2020), in: 54th Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (BMT 2020), 6:3(119-122)

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Honghu Xue, Sven Böttger, Nils Rottmann, Harit Pandya, Ralf Bruder, Gerdhard Neumann and Elmar Rueckert, Sample-Efficient Covariance Matrix Adaptation Evolutional Strategy via Simulated Rollouts in Neural Networks, Berlin, Germany, Proceedings of International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence (ASPAI), 2020

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Svenja Ipsen, Sven Böttger, Holger Schwegmann and Floris Ernst, Target tracking accuracy and latency with different 4D ultrasound systems – a robotic phantom study (2020), in: Current Directions in Biomedical Engineering, 6:1

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Svenja Ipsen, Sven Böttger, Holger Schwegmann and Floris Ernst, Tracking Performance of 4D Ultrasound Systems with Real-Time Streaming Interfaces - A Robotic Phantom Study, in: Medical Physics, Annual Meeting of the American Association of Physicists in Medicine (AAPM), 2020

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Felix von Haxthausen, Till Aust, Holger Schwegmann, Sven Böttger, Floris Ernst, Verónica García-Vázquez, Markus Kleemann and Mark Kaschwich, Visual servoing for semi-automated 2D ultrasound scanning of peripheral arteries, in: Proc AUTOMED (2020), Infinite Science Publishing GmbH, 2020

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2019

Sven Böttger, Markus Kleemann and Floris Ernst, Ergebnisse einer Akzeptanzumfrage zur Roboter-assistierten Ultraschalldiagnostik unter Gefäßmedizinern, Deutsche Gesellschaft für Chirurgie, 2019

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Sven Böttger, Tolga-Can Çallar, Elmar Rueckert and Achim Schweikard, Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics (2019), in: Current Directions in Biomedical Engineering, 5:1(145-148)

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Sven Böttger, Felix von Haxthausen, Markus Kleemann, Floris Ernst and Achim Schweikard, Robotics from the bench – Research for ultrasound automation with augmented reality visualization, in: 17th Three-Country Conference Minimally Invasive Surgery MIC 2019, 2019

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Markus Kleemann, Sven Böttger and Felix von Haxthausen, Robotik: automatisierte Verfahren in der Gefäßmedizin (2019), in: Gefäßchirurgie, 24(557–563)

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2018

Sven Böttger, Markus Kleemann, Mohammed Al-Badri, Svenja Ipsen, Ivo Kuhlemann, Ralf Bruder and Floris Ernst, Robotergestützte Ultraschall-Plattform für die Automatisierung und Standardisierung von Screening-Verfahren (2018), in: 135. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie(161)

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Sven Böttger, Markus Kleemann, Svenja Ipsen, Ivo Kuhlemann, Ralf Bruder and Floris Ernst, Robotic ultrasound platform for automation and standardization of the screening process, European Society for Vascular Surgery, 2018

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2017

Sven Böttger, Svenja Ipsen, Mohammed Al-Badri, Floris Ernst and Achim Schweikard, Force sensitive robotics for automated ultrasonic diagnostics and therapy, Joint conference of the German, Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, Dresden, pages s103-s108, De Gruyter, 2017

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Mohammed Al-Badri, Svenja Ipsen, Sven Böttger and Floris Ernst, Robotic 4D ultrasound solution for real-time visualization and teleoperation (2017), in: Current Directions in Biomedical Engineering, 3:2(559-561)

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