Nils Rottmann, M. Sc.


Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 89 (EG)

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Email:
Nils Rottmann

Kurzbiographie

Nils Rottmann ist seit Januar 2018 Doktorand und wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck. In seiner Dissertation mit dem Titel "Learning Optimal Control and Planning Strategies in Mobile and Humanoid Robots" entwickelt er kostengünstige Sensorsysteme und untersucht probabilistische Lern- und Modellierungsansätze. Seine Forschung befasst sich mit den Herausforderungen, adaptive Regelstrategien aus wenigen und spärlichen Daten zu lernen und komplexe Bewegungen in dynamischen Systemen vorherzusagen und zu planen. Er hat einen Master-Abschluss in Theoretischem Maschinenbau von der Technischen Universität Hamburg, Deutschland. Nils Rottmann schloss sein Studium im Dezember 2017 mit Auszeichnung mit einer Dissertation mit dem Titel "Geometrische Steuerung und stochastische Bahnplanung für Unterwasserrobotersysteme" ab.

Forschungsinteressen

Dynamik und Regelung für autonome Roboter

Lokalisierung, Navigation und Sensorfusion

Maschinelles Lernen

Modellierung und Simulation

Mitgliedschaften

Publikationen

2020

Nils Rottmann, Ralf Bruder, Achim Schweikard and Elmar Rueckert, Exploiting Chlorophyll Fluorescense for Building Robust low-Cost Mowing Area Detectors (2020), in: IEEE SENSORS Conference(4)
[Bib|RIS]
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Nils Rottmann, Tjasa Kunavar, Jan Babic, Jan Peters and Elmar Rueckert, Learning Hierarchical Acquisition Functions for Bayesian Optimization, Las Vegas, USA, Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
[Bib|RIS]
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Nils Rottmann, Ralf Bruder, Honghu Xue, Achim Schweikard and Elmar Rueckert, Parameter Optimization for Loop Closure Detection in Closed Environments (2020), in: Workshop Paper at the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)(8)
[Bib|RIS]
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Honghu Xue, Sven Böttger, Nils Rottmann, Harit Pandya, Ralf Bruder, Gerdhard Neumann and Elmar Rueckert, Sample-Efficient Covariance Matrix Adaptation Evolutional Strategy via Simulated Rollouts in Neural Networks, Berlin, Germany, Proceedings of International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence (ASPAI), 2020
[Bib|RIS]
[URL]

2019

Nils Rottmann, Ralf Bruder, Achim Schweikard and Elmar Rueckert, Cataglyphis ant navigation strategies solve the global localization problem in robots with binary sensors, Prague, Czech Republic, Proceedings of International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing (BIOSIGNALS), 2019
[Bib|RIS]
[URL]
Nils Rottmann, Ralf Bruder, Achim Schweikard and Elmar Rueckert, Loop Closure Detection in Closed Environments, European Conference on Mobile Robots (ECMR 2019), 2019
[Bib|RIS]