- Kinematik, Bewegungsplanung von robotischen Systemen
- Roboterprogrammierung
- Medizinische Navigation
- Sensorik in medizinischen Anwendungen
- Operationsplanung, Lageverfolgung
- Geschwindigkeitskinematik
- Bewegungsprädiktion, Bewegungsplanung
- Erstellung, Programmierung und Anwendung von Rückwärtsrechnungen zu einer vorgelegten Konstruktion mit 6 Freiheitsgraden
- Entwurfziele für eine neue Robotikanwendung können formuliert und in ein praxisgerechtes System umgesetzt werden
- Mathematische Grundlagen und Verfahren des maschinellen Lernens können auf das Lernen von Bewegungen angewandt werden
- Abbildung von Dynamik und Bewegungen im Raum durch Lernverfahren
