Tolga-Can Çallar ist seit 2022 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Robotik und Kognitive Systeme und Doktorand unter der Betreuung von Prof. Floris Ernst. Zuvor schloss er 2021 sein Studium der Medizinischen Ingenieurwissenschaft an der Universität zu Lübeck mit dem M.Sc. ab. Seine Forschungsinteressen umfassen Methoden zur Bahnplanung und Bewegungsregelung mithilfe propriozeptiver und bildbasierter Modelle für robotische Anwendungen in der Medizin. Der Fokus seiner Arbeit liegt dabei auf der Entwicklung von Algorithmen und Modellen für die autonome robotergestützte Ultraschallbildgebung.

• Medizinische Robotik und Systeme
• Kinematisches Design
• Maschinelles Lernen zur Bewegungsregelung
• Bildbasierte Bahnplanung