Universität zu Lübeck - Institut für Robotik  -  Institut - Mitarbeiter - Janorschke, Christian
Institut

Christian Janorschke, M. Sc.


Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 103 (EG)

Telefon: +49 451 31015201
Fax: +49 451 31015204
Email:
c.janorschke(at)uni-luebeck.de

Kurzbiographie

Forschungsinteressen

Mitgliedschaften

Publikationen

2022

Honghu Xue, Rui Song, Julian Petzold, Benedikt Hein, Heiko Hamann and Elmar Rueckert, End-To-End Deep Reinforcement Learning for First-Person Pedestrian Visual Navigation in Urban Environments, The 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2022
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[Bib|RIS]

2021

Ngoc Thinh Nguyen, Lars Schilling, Michael Sebastian Angern, Heiko Hamann, Floris Ernst and Georg Schildbach, B-spline path planner for safe navigation of mobile robots, in: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, Prague, pages 339-345, 2021
[DOI]
[Bib|RIS]