Praktikum Robotik und Automation - CS3501
Lehrinhalte
- Verbindung von Robotik und Navigation
- Einführung Projektmanagement
- Realisierung verschiedener Aufgaben mit Industrierobotern
- Kinematik (Vorwärts-, Rückwärtsrechnung)
- Einbindung in die Umgebung mit Sensorik
- Grundlegende Kenntnisse Mensch-Maschine-Interaktion
Qualifikationsziele / Kompetenzen
- Erlangung von Kenntnisse über Verfahren zur Ansteuerung von Robotern und Trackingsystemen
- Umsetzung von Verbindungen zwischen Robotik und Navigation und Implementierung von einfache Anwendungen
- Eigenständige Planung des Projektes im Team, setzen von Meilensteinen etc.
- Lehre
- Reinforcement Learning - RO4100
- Probabilistic Machine Learning – RO5101
- Robotik - CS2500
- Projektpraktikum Robotik und Automation - CS5295
- Künstliche Intelligenz I - CS3204
- Künstliche Intelligenz II – CS5204 T
- Humanoid Robotics – RO5300
- Medical Robotics – CS4270 T
- Praktikum Robotik und Automation - CS3501
- Bachelorprojekt - CS3701
- Bachelorseminar - CS3702 (CS3703, ME3702)
- Master Seminar - RO5802, CS5280, CS5840
- Rescue Robotics – RO5801
- Medizinprodukterecht - ME4520
- Bachelor- und Masterarbeiten