Publikationen

2007

Yiannis Kyriakou, Robert Lapp, Christine Niebler, Daniel Prell, Maria Henke, and Willi Kalender,
Development and Integration of Correction Methods in a Vendor-independent Intraoperative Flat-Detector CT Image Reconstruction Platform, Chicago , 2007.
Volker Martens, Armin Beširević, Stefan Schlichting, and Achim Schweikard,
Evaluation und relative Positionskorrektur eines magnetischen Trackingsystems für die minimal-invasive Chirurgie, Karlsruhe , 2007. pp. 271-274.
Lars Matthäus, Norbert Binder, Christoph Bodensteiner, and Achim Schweikard,
Closed-form inverse kinematic solution for fluoroscopic C-arms, Advanced Robotics , vol. 21, no. 8, pp. 869-886, 2007.
DOI:10.1163/156855307780851957
File: 156855307780851957
Alexander Muacevic, Christian Drexler, A. Wowra, Achim Schweikard, Alexander Schlaefer, R. T. Hoffmann, R. Wilkowski, and H. Winter,
Technical Description, Phantom Accuracy, and Clinical Feasibility for Single-session Lung Radiosurgery Using Robotic Image-guided Real-time Respiratory Tumor Tracking, Technology in Cancer Research and Treatment , vol. 6, no. 4, pp. 321-328, 2007.
Christoph Bodensteiner, Christina Darolti, H. Schumacher, Lars Matthäus, and Achim Schweikard,
Motion and Positional Error Correction for Cone Beam 3D-Reconstruction with Mobile C-Arms, Brisbane, Australia , 2007.
Christoph Bodensteiner, Christina Darolti, and Achim Schweikard,
3D-reconstruction of bone surfaces from sparse projection data with a robotized c-arm by deformable 2D/3D registration, Berlin, Germany , 2007.
File:
Lukas Ramrath, Ulrich G. Hofmann, Gereon Hüttmann, Andreas Moser, and Achim Schweikard,
Towards Automated OCT-based Identification of White Brain Matter, 2007.
DOI:10.1007/978-3-540-71091-2
File: 978-3-540-71091-2
Christoph Bodensteiner, Christina Darolti, and Achim Schweikard,
Approximative Rekonstruktion von Knochenoberflächen mittels elastischer 2D-3D Registrierung eines generischen Modells mit Flouroskopieaufnahmen, Karlsruhe , 2007.
Volker Martens, Armin Beširević, Stefan Schlichting, Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Hans-Peter Bruch, and Achim Schweikard,
Ein magnetisches Navigationssystem für die minimal-invasive Leberchirurgie, Aachen 2007 , 2007.
Armin Beširević, Stefan Schlichting, Volker Martens, Philipp Hildebrand, Uwe Roblick, Lutz Mirow, Conny Bürk, Achim Schweikard, Markus Kleemann, and Hans-Peter Bruch,
Design und Entwicklung von sterilisierbaren Adaptern für navigierte viszerale (Leber) Chirurgie und erste praktische Erfahrungen, Berlin , 2007.
Lukas Ramrath, Alexander Schlaefer, Floris Ernst, Sonja Dieterich, and Achim Schweikard,
Prediction of respiratory motion with a multi-frequency based Extended Kalman Filter, Berlin, Germany , 2007. pp. 56-58.
DOI:10.1007/s11548-007-0083-7
File: s11548-007-0083-7
Volker Martens, Stefan Schlichting, Armin Beširević, Philipp Hildebrand, Markus Kleemann, Hans-Peter Bruch, and Achim Schweikard,
Der LapAssistent - Ein System zur Navigation bei laparoskopischen Leberoperationen, Berlin , 2007.
Christoph Bodensteiner, Volker Martens, Stefan Schlichting, Norbert Binder, Rainer Burgkart, and Achim Schweikard,
3D-Rekonstruktion aus DSA-Projektionsdaten mittels diskreter Tomographie - Ein Kombinationsansatz mit einem iterativen Rekonstruktionsverfahren, Munich, Germany , 2007.
Lukas Ramrath, Achim Schweikard, and Ulrich G. Hofmann,
Spherical Assistant for Stereotactic Surgery, San Diego, CA, USA , 2007.
Lukas Ramrath, Gereon Hüttmann, Ulrich G. Hofmann, Matteo C. M. Bonsanto, Volker Tronnier, Andreas Moser, and Achim Schweikard,
Entwicklung eines robotergestützten Stereotaxieassistenten für die Kleintierhirnforschung, FOCUS MUL , vol. 24, no. 4, pp. 229-231, 2007.
P. Singla, T. Singh, and Achim Schweikard,
A Multiresolution Adaptive Approach for Respiratory Motion Modeling, Bethesda, Maryland , 2007.
Alexander Schlaefer, Oliver Blanck, and Achim Schweikard,
Interactive Multi-criteria Inverse Planning for Robotic Radiosurgery, Toronto, Canada, , 2007.
Armin Beširević, Stefan Schlichting, Volker Martens, Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Uwe Roblick, Conny Bürk, Achim Schweikard, and Hans-Peter Bruch,
Design and Development of sterilisable adapters for navigated visceral (liver) surgery and first practical experiences, Berlin , 2007.
Norbert Binder,
Realisierung eines robotischen Röntgen-C-Bogens. Technische Umsetzung und Applikationen, 2007.
Alexander Schlaefer,
Computer Assisted Planning for Robotic Radiosurgery, Lübeck, 2007.