Publikationen
1991
Achim Schweikard,
Trigonometric polynomials with multiple roots, Information Processing Letters , vol. 39, no. 5, pp. 231-236, 1991.
Trigonometric polynomials with multiple roots, Information Processing Letters , vol. 39, no. 5, pp. 231-236, 1991.
Achim Schweikard,
Polynomial time collision detection for manipulator paths specified by joint motions, IEEE Transactions on Robotics and Automation , vol. 7, no. 6, pp. 865-870, 1991.
Polynomial time collision detection for manipulator paths specified by joint motions, IEEE Transactions on Robotics and Automation , vol. 7, no. 6, pp. 865-870, 1991.
| DOI: | 10.1109/70.105397 |
| File: | 70.105397 |
1990
Achim Schweikard,
"A Hyperplane Strategy for Multi-Dimensional Motion Planning" 1990.
"A Hyperplane Strategy for Multi-Dimensional Motion Planning" 1990.
Achim Schweikard,
"Square-Free Trigonometric Polynomials" 1990.
"Square-Free Trigonometric Polynomials" 1990.
Achim Schweikard,
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen, Robotersysteme , vol. 6, no. 4, pp. 245-252, 1990.
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen, Robotersysteme , vol. 6, no. 4, pp. 245-252, 1990.
1989
Achim Schweikard,
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.
Achim Schweikard,
"AdaIR - Ein Programmiersystem zur Steuerung von Industrierobotern in Ada" 1989.
"AdaIR - Ein Programmiersystem zur Steuerung von Industrierobotern in Ada" 1989.
1988
Achim Schweikard,
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Achim
Schweikard, and
G.
Hommel,
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Achim Schweikard,
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.

