Publikationen

2005

Achim Schweikard, and John R. Adler Jr.,
Predictive Compensation of Breathing Motion in Lung Cancer Radiosurgery, Heidelberg: Springer Verlag, 2005.
ISBN:3-540-00321-5
Lukas Ramrath, and T. Singh,
A Minimax Approach To Robust Repetitive Learning Control, Budapest, Hungary , 2005.
Kajetan Berlinger, Otto Sauer, Lucia Vences, Michael Roth, M. Dötter, and Achim Schweikard,
Computed 4D patient models for motion compensation in radiotherapy, Seattle, WA, USA , 2005. pp. 1922.
DOI:10.1118/1.1997558
File: 1.1997558
Alexander Schlaefer, Oliver Blanck, Hiroya Shiomi, and Achim Schweikard,
Radiochirurgie: Identifizierung effizienter Behandlungsstrahlen mittels autostereoskopischer Visualisierung, Berlin , 2005.
Kajetan Berlinger, Michael Roth, Otto Sauer, Lucia Vences, and Achim Schweikard,
Motion compensation in radiotherapy using advanced volumetric deformation models, Berlin , 2005.
Markus Finke, Kheng Lee Koay, Kerstin Dautenhahn, C. L. Nehaniv, M. L. Walters, and J. Saunders,
Hey, I'm over here - How can a robot attract people's attention?, Nashville, USA , 2005. pp. 7-12.
DOI:10.1109/ROMAN.2005.1513748
File: ROMAN.2005.1513748
Alexander Schlaefer, Oliver Blanck, and Achim Schweikard,
Autostereoscopic Display of the 3D Dose Distribution to Assess Beam Placement for Robotic Radiosurgery, Medical Physics , vol. 32, no. 6, pp. 2122-2122, 2005.
DOI:10.1118/1.1998500
File: 1.1998500
Alexander Schlaefer, Oliver Blanck, and Achim Schweikard,
3D dose visualization for evaluation of radiosurgical treatment plans, 2005.
Alexander Schlaefer, J. Fisseler, Sonja Dieterich, Hiroya Shiomi, K. Cleary, and Achim Schweikard,
Feasibility of four-dimensional conformal planning for robotic radiosurgery., Medical Physics , vol. 32, no. 12, pp. 3786-3792, 2005.
DOI:10.1118/1.2122607
File: 1.2122607
Achim Schweikard, Hiroya Shiomi, and John R. Adler Jr.,
Respiration tracking in radiosurgery without fiducials, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery , vol. 1, no. 2, pp. 19-27, 2005.
DOI:10.1002/rcs.38
File: rcs.38
Achim Schweikard, Hiroya Shiomi, M. Uchida, and John R. Adler Jr.,
Extracranial Stereotactic Radiotherapy and Radiosurgery, Slotman, Solberg, Wurm, Eds. New York: Taylor and Francis, 2005, pp. 71-87.
ISBN:0824726979

2004

Heiko Gottschling, Michael Roth, Rainer Burgkart, and Achim Schweikard,
Intraoperative, fluoroskopiebasierte Planung komplexer Osteotomien des proximalen Femurs, München , 2004.
File: www.medicstream.de
H. Hoerauf, J. Wollnack, H. Laqua, and Achim Schweikard,
Entwicklung einer mikrochirurgischen Technik zur intraoperativen Lyse bei retinalen Gefäßverschlüssen, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
File: www.medicstream.de
U. Knopp, Alf Giese, Norbert Binder, and Achim Schweikard,
Roboterunterstützung eines OP-Mikroskops, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
File: www.medicstream.de
Michael Roth, M. Dötter, Rainer Burgkart, and Achim Schweikard,
Schnelle und präzise intensitätsbasierte 2D/3D Fusion fluoroskopischer Röntgenaufnahmen mit CT und deren objektive Evaluierung durch Gold Standard-Datensätze, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
File: medicstream.de
R. Groß, Norbert Binder, and Achim Schweikard,
Röntgen-C-Bogen Simulator, 2004.
File: www.medicstream.de
Norbert Binder, Lars Matthäus, Rainer Burgkart, and Achim Schweikard,
The Inverse Kinematics of Fluoroscopic C-Arms, München , 2004. pp. 1-5.
Kajetan Berlinger, Michael Roth, M. Dötter, Otto Sauer, Lucia Vences, J. Fisseler, and Achim Schweikard,
Lageerkennung des Tumors mithilfe eines intensitätsbasierten 4D Registrierungsverfahrens, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
File: www.medicstream.de
Stefan Riesner,
Korrelations- und Prädiktionsverfahren zur Lageverfolgung in der perkutanen Radioonkologie, 2004.
Robert Hanne, D. Golias, and Achim Schweikard,
Neuartige Eingabekonzepte für inverse, intensitätsmodulierte Planungssysteme in der Strahlentherapie, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
File: www.medicstream.de