Publikationen
2003
        
    
    
    
    
        
        
        
            
            
                    T.
                    Singh,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Lukas
                    Ramrath, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    M.
                    Schmid,
                
        
    
LP Based Global Minimization Of Peak Base Reaction Force of Maneuvering Robots, Austin/Texas, USA , 2003.
LP Based Global Minimization Of Peak Base Reaction Force of Maneuvering Robots, Austin/Texas, USA , 2003.
        
    
    
    
    
        
        
        
            
            
                    Rainer
                    Burgkart,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    C.
                    Brossmann,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    M.
                    Layer,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    E.
                    Bartels,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    J.
                    Dreer,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Reiner
                    Gradinger,
                
        
    
New method for an intuitive surgical planning system for 3d correction-osteotomies of bony deformations, Amsterdam: IOS Press, 2003.
New method for an intuitive surgical planning system for 3d correction-osteotomies of bony deformations, Amsterdam: IOS Press, 2003.
| ISBN: | 978-1586033200 | 
        
    
    
    
        
        
        
            
            
                    S.
                    Burkhardt,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Rainer
                    Burgkart,
                
        
    
Numerical determination of the susceptibility caused geometric distortions in magnetic resonance imaging, Medical Image Analysis , vol. 7, no. 3, pp. 221-236, 2003.
Numerical determination of the susceptibility caused geometric distortions in magnetic resonance imaging, Medical Image Analysis , vol. 7, no. 3, pp. 221-236, 2003.
| DOI: | 10.1016/S1361-8415(02)00109-3 | 
| File: | S1361-8415(02)00109-3 | 
        
    
    
    
        
        
        
            
            
                    S.
                    Burkhardt,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Michael
                    Roth,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Rainer
                    Burgkart,
                
        
    
Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung, Berlin: Springer Verlag, 2003, pp. 16-20.
Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung, Berlin: Springer Verlag, 2003, pp. 16-20.
        
    
    
    
    
        
            Achim Schweikard,
        
        
        
    
Robotic fiducial-less tracking of respiratory motion in radiosurgery, Kyoto, Japan , 2003.
Robotic fiducial-less tracking of respiratory motion in radiosurgery, Kyoto, Japan , 2003.
        
    
    
    
    
        
        
            
                Achim
                Schweikard, and
            
            
        
        
    
        
        
            
            
                M.
                Doetter,
            
        
        
    
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position des Fokuspunktes einer Röntgenstrahlenquelle, 2003.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position des Fokuspunktes einer Röntgenstrahlenquelle, 2003.
2002
        
    
    
    
        
        
        
            
            
                    Matthias
                    Hilbig,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Robert
                    Hanne,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Peter
                    Kneschaurek,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Frank
                    Zimmermann, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard,
                
        
    
Design of an inverse planning system for radiotherapy using linear optimization, Zeitschrift für Medizinische Physik , vol. 12, no. 2, pp. 89-96, 2002.
Design of an inverse planning system for radiotherapy using linear optimization, Zeitschrift für Medizinische Physik , vol. 12, no. 2, pp. 89-96, 2002.
        
    
    
    
    
        
        
        
            
            
                    S.
                    Burkhardt,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Rainer
                    Burgkart,
                
        
    
Determination and correction of the susceptibility induced geometric distortions in MRI, Grenoble , 2002.
Determination and correction of the susceptibility induced geometric distortions in MRI, Grenoble , 2002.
        
    
    
    
    
        
        
        
            
            
                    M.
                    Dötter,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Michael
                    Roth, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard,
                
        
    
Dreidimensionale Navigation in der Orthopaedie ohne praeoperative tomographische Aufnahmen, Leipzig , 2002.
Dreidimensionale Navigation in der Orthopaedie ohne praeoperative tomographische Aufnahmen, Leipzig , 2002.
        
    
    
    
        
        
        
            
            
                    F.
                    Schwarzer,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Leo
                    Joskowicz, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard,
                
        
    
"Efficient linear unboundedness testing: Algorithm and applications to assembly planning" Jerusalem, Israel, 2002.
"Efficient linear unboundedness testing: Algorithm and applications to assembly planning" Jerusalem, Israel, 2002.
        
    
    
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Hiroya
                    Shiomi,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    M.
                    Doetter,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Michael
                    Roth,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Kajetan
                    Berlinger, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    John R.
                    Adler Jr.,
                
        
    
"Fiducial-Less Compensation of Breathing Motion in Lung Cancer Radiosurgery" 2002.
"Fiducial-Less Compensation of Breathing Motion in Lung Cancer Radiosurgery" 2002.
        
    
    
    
    
        
        
        
            
            
                    Rainer
                    Burgkart,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    S.
                    Burkhardt,
                
        
    
Korrektur objektinduzierter geometrischer Verzeichnungen in Kernspinbildern, Leipzig , 2002.
Korrektur objektinduzierter geometrischer Verzeichnungen in Kernspinbildern, Leipzig , 2002.
        
    
    
    
        
        
        
            
            
                    S.
                    Burkhardt,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Rainer
                    Burgkart,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    M.
                    Dötter,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Michael
                    Roth, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard,
                
        
    
Korrektur von geometrischen Verzeichnungen bei MRI-Aufnahmen vom Femur., .... Springer Verlag, 2002.
Korrektur von geometrischen Verzeichnungen bei MRI-Aufnahmen vom Femur., .... Springer Verlag, 2002.
        
    
    
    
    
        
        
        
            
            
                    Robert
                    Hanne,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Matthias
                    Hilbig, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard,
                
        
    
Lineare Optimierung in der Strahlentherapie, Leipzig , 2002.
Lineare Optimierung in der Strahlentherapie, Leipzig , 2002.
        
    
    
    
        
        
        
            
            
                    Matthias
                    Hilbig,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Robert
                    Hanne, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard,
                
        
    
MMRT-Inverse Planning based on Linear Programming, Zeitschrift für Medizinische Physik , vol. 12, pp. 89-96, 2002.
MMRT-Inverse Planning based on Linear Programming, Zeitschrift für Medizinische Physik , vol. 12, pp. 89-96, 2002.
        
    
    
    
        
        
            
                F.
                Schwarzer, and
            
            
        
        
    
        
        
            
            
                Achim
                Schweikard,
            
        
        
    
On the Complexity of One-Shot Translational Separability, Information Processing Letters , vol. 83, no. 4, pp. 187-194, 2002.
On the Complexity of One-Shot Translational Separability, Information Processing Letters , vol. 83, no. 4, pp. 187-194, 2002.
        
    
    
    
    
        
        
        
            
            
                    D.
                    Golias,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Stefan
                    Riesner, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard,
                
        
    
Online-Verfolgung von Strukturen in Ultraschallbilder, Leipzig , 2002.
Online-Verfolgung von Strukturen in Ultraschallbilder, Leipzig , 2002.
        
    
    
    
    
        
        
        
            
            
                    S.
                    Nakamura,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    R.
                    Gruhn, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Harald
                    Binder,
                
        
    
Recognition of Non-Native Speech Using Dynamic Phoneme Lattice Processing, Yokohama, Japan , 2002.
Recognition of Non-Native Speech Using Dynamic Phoneme Lattice Processing, Yokohama, Japan , 2002.
        
    
    
    
    
        
        
        
            
            
                    E.
                    Bartels,
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Michael
                    Roth, and
                
        
    
        
        
        
            
            
                    Achim
                    Schweikard,
                
        
    
Roboterunterstützte Brachytherapiespickung, Leipzig , 2002.
Roboterunterstützte Brachytherapiespickung, Leipzig , 2002.
2001
        
    
    
    
    
        
        
            
                F.
                Schwarzer, and
            
            
        
        
    
        
        
            
            
                Achim
                Schweikard,
            
        
        
    
C-Space Defragmentation for General Translational Assembly Planning, 2001. pp. 1537-1542.
C-Space Defragmentation for General Translational Assembly Planning, 2001. pp. 1537-1542.

