Praktikum Robotik und Automation - CS3501

Lehrinhalte

  • Verbindung von Robotik und Navigation
  • Einführung Projektmanagement
  • Realisierung verschiedener Aufgaben mit Industrierobotern
  • Kinematik (Vorwärts-, Rückwärtsrechnung)
  • Einbindung in die Umgebung mit Sensorik
  • Grundlegende Kenntnisse Mensch-Maschine-Interaktion

Qualifikationsziele / Kompetenzen

  • Erlangung von Kenntnisse über Verfahren zur Ansteuerung von Robotern und Trackingsystemen
  • Umsetzung von Verbindungen zwischen Robotik und Navigation und Implementierung von einfache Anwendungen
  • Eigenständige Planung des Projektes im Team, setzen von Meilensteinen etc.