Lehrinhalte

• Kinematik, Bewegungsplanung von robotischen Systemen
• Roboterprogrammierung
• Medizinische Navigation
• Sensorik in medizinischen Anwendungen
• Operationsplanung, Lageverfolgung
• Geschwindigkeitskinematik
• Bewegungsprädiktion, Bewegungsplanung

Qualifikationsziele / Kompetenzen

• Erstellung, Programmierung und Anwendung von Rückwärtsrechnungen zu einer vorgelegten Konstruktion mit 6 Freiheitsgraden
• Entwurfziele für eine neue Robotikanwendung können formuliert und in ein praxisgerechtes System umgesetzt werden
• Mathematische Grundlagen und Verfahren des maschinellen Lernens können auf das Lernen von Bewegungen angewandt werden
• Abbildung von Dynamik und Bewegungen im Raum durch Lernverfahren