Prof. Dr. rer. nat. habil. Floris Ernst
Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64,
Raum 95
Email: | floris.ernst(at)uni-luebeck.de |
Phone: | +49 451 31015208 |
Fax: | 0451 31015204 |
Kurzbiographie
Floris Ernst hat im Jahr 2006 sein Studium als Diplom-Mathematiker an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg abgeschlossen und im Jahr 2004 ein Postgraduate Diploma in Sciences (Mathematics) von der University of Otago (Dunedin, Neuseeland) erhalten. Von 2006 bis 2011 fertigte er seine Dissertation auf dem Gebiet der Bewegungsvorhersage und -korrelation für die robotergestützte Strahlenchirurgie am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck an. Von 2011 bis 2012 war er als Software-Ingenieur in einem technischen Beratungsunternehmen mit Fokus auf Medizintechnik und Lebenswissenschaften tätig. Seit 2013 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter wieder am Institut für Robotik und Kognitive Systeme beschäftigt und wurde dort 2017 auf eine Professur für medizinische Robotik berufen.
Forschungsinteressen
- Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
- Sensoren für die Robotik
- Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
- Augmented Reality in der Chirurgie
Mitgliedschaften und Positionen
- IEEE Senior Member
- IEEE EMB und RAS Societies
- VDE, DGBMT, DEGUM, CURAC
- Lenkungsausschuss der Graduiertenschule "Computing in Medicine and Life Sciences" an der Universität zu Lübeck
- Associate Editor für Medical Robotics bei IEEE Robotics and Automation Letters
- Associate Editor für Biomedical Robotics bei Frontiers in Robotics and AI
2024
Autonomous mapping of Rumex with a mobile robot, in Proceedings of 17. Wissenschaftstagung Okologischer Landbau , 2024. pp. 484-485.
Very fast digital 2D rigid motion estimation directly on continuous k-space data using an RNN, Biomedical Signal Processing and Control , vol. 87, no. Part B, 2024.
DOI: | 10.1016/j.bspc.2023.105413 |
Datei: | j.bspc.2023.105413 |
Motion planning for 4WS vehicle with autonomous selection of steering modes via an MIQP-MPC controller, in 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , 2024. pp. 9765-9771.
DOI: | 10.1109/ICRA57147.2024.10610461 |
2023
Augmenting Image-Guided Procedures through In Situ Visualization of 3D Ultrasound via a Head-Mounted Display, Sensors , vol. 23, no. 4, pp. 2168, 2023.
DOI: | 10.3390/s23042168 |
Datei: | Dateilink |
Automatic Glasgow Coma Score Determination for Mobile Robots, De Gruyter, 2023.
B-Spline-to-Bézier Conversion and Applications on Path Planning, in 2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) , 2023. pp. 2643-2648.
DOI: | 10.1109/CoDIT58514.2023.10284439 |
Generation of 3D models of victims within their surroundings at rescue sites, De Gruyter, 2023.
Landmark tracking in 4D ultrasound using generalized representation learning, Int J CARS , vol. 18, pp. 493-500, 2023.
Large area robotically assisted optical coherence tomography (LARA-OCT) for skin imaging with MHz-OCT surface tracking, San Francisco, USA: SPIE, 2023. pp. 123670C.
DOI: | 10.1117/12.2652616 |
Datei: | 12.2652616 |
Navigation with polytopes and B-spline path planner, in 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , 2023. pp. 5695-5701.
DOI: | 10.1109/ICRA48891.2023.10160561 |
Navigation with Polytopes: A Toolbox for Optimal Path Planning with Polytope Maps and B-spline Curves, Sensors , vol. 23, no. 7, pp. 3532, 2023.
DOI: | 10.3390/s23073532 |
Datei: | s23073532 |
Towards Realistic 3D Ultrasound Synthesis: Deformable Augmentation using Conditional Variational Autoencoders, IEEE 36th International Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS) , pp. 821-826, 2023.
DOI: | 10.1109/CBMS58004.2023.00326 |
Datei: | CBMS58004.2023.00326 |
2022
UltrARsound: In-situ visualisation of live ultrasound images using HoloLens 2, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 2022.
DOI: | 10.1007/s11548-022-02695-z |
Datei: | s11548-022-02695-z |
Using Deep Neural Networks to Improve Contact Wrench Estimation of Serial Robotic Manipulators in Static Tasks, Frontiers in Robotics and AI , vol. 9, 2022.
Datei: | full |
Aortic Valve Leaflet Shape Synthesis With Geometric Prior From Surrounding Tissue, Frontiers in Cardiovascular Medicine , vol. 9, pp. 772222, 2022.
DOI: | 10.3389/fcvm.2022.772222 |
Datei: | fcvm.2022.772222 |
Toward intraoperative tissue classification: exploiting signal feedback from an ultrasonic aspirator for brain tissue differentiation, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 2022.
DOI: | 10.1007/s11548-022-02713-0 |
Datei: | s11548-022-02713-0 |
Intelligent ultrasonic-aspirator for CNS/ tumor tissue differentiation -- a feasibility study using machine learning, Köln , 2022.
DOI: | 10.3205/22dgnc188 |
Datei: | 22dgnc188 |
Generalized Automatic Probe Alignment based on 3D Ultrasound, 2022. pp. 58-61.
DOI: | 10.1515/cdbme-2022-0015 |
Datei: | cdbme-2022-0015 |
2021
Interdisciplinary clinical target volume generation for cardiac radioablation: Multi-center benchmarking for the RAdiosurgery for VENtricular TAchycardia (RAVENTA) trial, International Journal of Radiation Oncology Biology Physics , vol. 110, no. 3, pp. 745-756, 2021.
DOI: | 10.1016/j.ijrobp.2021.01.028 |
Datei: | j.ijrobp.2021.01.028 |
Tumor-dose-rate variations during robotic radiosurgery of oligo and multiple brain metastases, Springer , vol. 197, pp. 581-591, 2021.
DOI: | 10.1007/s00066-020-01652-6 |
Datei: | s00066-020-01652-6 |
Towards machine learning-based tissue differentiation using an ultrasonic aspirator: computer assisted radiology and surgery proceedings of the 35th international Congress and exhibition Munich, Germany, June 21--25, 2021, 2021. pp. 107-108.
DOI: | 10.1007/s11548-021-02375-4 |
Datei: | s11548-021-02375-4 |
Towards automated ultrasound imaging -- robotic image acquisition in liver and prostate for long-term motion monitoring, Physics in Medicine Biology , vol. 66, no. 9, pp. 094002, 2021.
DOI: | 10.1088/1361-6560/abf277 |
Datei: | abf277 |
Superimposing holograms on real world objects using HoloLens 2 and its depth camera, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 7, no. 1, pp. 111-115, 2021. De Gruyter.
DOI: | 10.1515/cdbme-2021-1024 |
Datei: | cdbme-2021-1024 |
Medical Device Development for Children and Young People: Reviewing the Challenges and Opportunities, Pharmaceutics , vol. 13, no. 12, pp. 2178, 2021.
DOI: | 10.3390/pharmaceutics13122178 |
Datei: | pharmaceutics13122178 |
Modern Applications of 3D/4D Ultrasound Imaging in Radiotherapy, Harris, Emma and Fontanarosa, Davide, Eds. IOP Publishing, 2021, pp. 9.1-9.27.
DOI: | 10.1088/978-0-7503-2552-3ch9 |
Datei: | 978-0-7503-2552-3ch9 |
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