Roboter haben sich in den Jahrzehnten als treue Gehilfen etabliert. Unter hohen Lasten, schwierigen und gefährlichen Bedingungen können sie schnell und mit sehr hoher Genauigkeit Arbeiten verrichten, wo Menschen an ihre Grenzen stoßen. So komplettieren sie den Menschen beispielsweise bei Fräsarbeiten, die höchste Präzision fordern, bei Schweiß- und Montagearbeiten in der Automobilindustrie oder auch in Gießereien. Dabei sind die Robotersysteme speziell an ihre Aufgabe angepasst und ihre Bewegungsmuster starr vorgegeben. Auf den vorprogrammierten Bahnen bewegen sich die Roboter mit oftmals sehr hohen Geschwindigkeiten und entwickeln dabei enorme Kräfte, die vor allem für den Menschen zur Gefahr werden. Daher sind die Arbeitsumgebungen der Robotersysteme strikt von denen der menschlichen Mitarbeiter abgegrenzt. Dies fordert hohen Platzbedarf, ist kostenintensiv und macht eine dynamische Mensch-Maschine-Interaktion unmöglich.

Doch zunehmend finden Robotersysteme ihren Einzug in medizinische Bereiche, wie beispielsweise OPs oder in strahlentherapeutische Systeme. Außerdem steigt die Nachfrage nach eben diesen dynamischen Arbeitsweisen im industriellen Umfeld. Der Mensch-Roboter-Kontakt (MRK) wird dadurch immer präsenter und erfordert sowohl neue Sicherheitsanforderungen als auch neue Bahnplanungskonzepte und teilweise grundlegend neue Robotersysteme. Neuere Systeme besitzen zum Beispiel bereits integrierte Sensoren, welche den Kontakt mit Gegenständen oder auch Menschen wahrnehmen und darauf entsprechend reagieren können. So existieren bereits seit Neuestem Roboter, welche nach ISO genormte Sicherheitsstandards für den genannten MRK einhalten.

Die Arbeitsgruppe RobLab befasst sich im Allgemeinen mit der Entwicklung von Methoden und Softwarewerkzeugen für die Planung, Modellierung, Entwicklung, Steuerung, Analyse und Simulation neuartiger Robotersysteme. Dazu entwickeln wir eine Software speziell für Gelenkarmroboter.