Ultraschallgeführte Strahlenchirurgie

Projektbeschreibung

Die Kompensation von Atembewegungen ist eines der schwierigsten Forschungsgebiete der Strahlentherapie. Für eine zielsichere Behandlung beweglicher Tumore muss deren Position fortlaufend erfasst und der Behandlungsstrahl mit kurzer Latenz auf die Bewegung angepasst werden.

Bislang war es nicht möglich, Weichgewebe im menschlichen Körper mit hinreichender Genauigkeit und Geschwindigkeit abzutasten. Klinisch eingesetzte Verfahren nutzen heutzutage langsame, röntgen- und markerbasierte Verfahren zur Absolutortung von Tumorstrukturen. Zusätzlich werden externe Surrogatsignale verwendet, um abhängig vom Atemzustand des Patienten entweder den Behandlungsstrahl an- und abzuschalten (Gating), oder durch ein Korrelationsmodell die interne Tumorposition zu berechnen und die Strahlenquelle nachzuführen.

Beide Ansätze setzen einen festen Zusammenhang zwischen Surrogatsignal und Tumorposition voraus. Fehler in der Erfassung dieses Zusammenhangs oder die Änderung des Modells über die Zeit führen zu Behandlungsfehlern. Darüber hinaus gibt es Bereiche im menschlichen Körper, die sich nicht mittels korrelationsbasierter Bewegungskompensation behandeln lassen. Besonders in Gebieten mit kardiovaskulärer und respiratorischer Bewegung setzt sich die Tumorbewegung aus einer nichtlinearen Kombination dieser Bewegungsquellen zusammen und die Aufstellung eines Modells ist unmöglich, bzw. würde eine viel zu hohe Anzahl von Messpunkten (Röntgenbildern) erfordern.

Mit der Entwicklung schneller 4D Ultraschallgeräte besteht neuerdings die Möglichkeit, Strukturen des menschlichen Körpers mit ausreichend Weichgewebekontrast mehrmals pro Sekunde zu erfassen. Tumorpositionen können in Ultraschallvolumen lokalisiert und direkt zur Bewegungskompensation genutzt werden.

Forschungsgebiete:

  • Zielverfolgung in Ultraschallvolumen
  • Optimierung der Schallkopfposition
  • Robotisierte Schallkopfpositionierung
  • Ultraschallgeführte Strahlentherapie

Veröffentlichungen

2022

Felix Haxthausen, Alicia Pose-Díez-de-la-Lastra, Rafael Moreta-Martinez, Javier Pascau, and Floris Ernst,
UltrARsound: In-situ visualisation of live ultrasound images using HoloLens 2, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , 2022.
DOI:10.1007/s11548-022-02695-z
Datei: s11548-022-02695-z

2020

Daniel Wulff, Jannis Hagenah, Svenja Ipsen, and Floris Ernst,
Learning Local Feature Descriptions in 3D Ultrasound, 2020. pp. 323-330.
DOI:10.1109/BIBE50027.2020.00059
Datei: BIBE50027.2020.00059
Wimonsiri Khiosapjaroen,
"Rendering of ultrasound volumes on augmented reality glasses" 2020.
Felix Haxthausen, Jannis Hagenah, Mark Kaschwich, Markus Kleemann, Verónica García-Vázquez, and Floris Ernst,
Robotized ultrasound imaging of the peripheral arteries -- a phantom study, De Gruyter, 2020. pp. 20200033.
Svenja Ipsen, Sven Böttger, Holger Schwegmann, and Floris Ernst,
Target tracking accuracy and latency with different 4D ultrasound systems -- a robotic phantom study, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 6, no. 1, 2020.
Datei: article-20200038.xml
Svenja Ipsen, Sven Böttger, Holger Schwegmann, and Floris Ernst,
Tracking Performance of 4D Ultrasound Systems with Real-Time Streaming Interfaces - A Robotic Phantom Study, 2020.
Felix Haxthausen, Till Aust, Holger Schwegmann, Sven Böttger, Floris Ernst, Verónica García-Vázquez, Markus Kleemann, and Mark Kaschwich,
Visual servoing for semi-automated 2D ultrasound scanning of peripheral arteries, Infinite Science Publishing GmbH, 2020.
Felix Haxthausen, Svenja Ipsen, Holger Schwegmann, Ralf Bruder, Floris Ernst, and Verónica García-Vázquez,
A 3D Slicer module for calibration of spatially tracked 3D ultrasound probes, Munich , 2020. pp. S14-S16.

2019

Daniel Wulff, Ivo Kuhlemann, Floris Ernst, Achim Schweikard, and Svenja Ipsen,
Robust motion tracking of deformable targets in the liver using binary feature libraries in 4D ultrasound, 2019. pp. 601-604.
DOI:10.1515/cdbme-2019-0151
Datei: cdbme-2019-0151
Svenja Ipsen, Floris Ernst, Verónica García-Vázquez, and Achim Schweikard,
SU-F-303-3: Assessment of CT artefacts caused by matrix array transducers for intra-modality registration in 4D ultrasound-guided radiotherapy, 2019. pp. E132-E133.
Svenja Ipsen,
See what you treat -- 4D ultrasound imaging for real-time motion compensation in the liver, 2019.
Svenja Ipsen, Ralf Bruder, Verónica García-Vázquez, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
Assessment of 4D Ultrasound Systems for Image-guided Radiation Therapy -- Image Quality, Framerates and CT Artifacts, 2019.
Sven Böttger, Felix Haxthausen, Markus Kleemann, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Robotics from the bench -- Research for ultrasound automation with augmented reality visualization, 2019.
Datei: MIC_2019_Program.pdf
Svenja Ipsen, Ivo Kuhlemann, Achim Schweikard, and Floris Ernst,
MO-K-303-3: Continuous long-term imaging with robotic 4D ultrasound for motion compensation in radiotherapy and beyond, 2019. pp. E287-E288.
Sven Böttger, Markus Kleemann, and Floris Ernst,
Ergebnisse einer Akzeptanzumfrage zur Roboter-assistierten Ultraschalldiagnostik unter Gefäßmedizinern, in 136. Kongress Deutsche Gesellschaft für Chirurgie , 2019.

2018

Felix Haxthausen, Floris Ernst, Ralf Bruder, and Verónica García-Vázquez,
Streaming of 3D Data from Ultrasound Systems to Augmented Reality Glasses (HoloLens), Leipzig (Germany): Thomas Neumuth, Andreas Melzer, Claire Chalopin, 2018. pp. 2-3.
ISBN:978-3-00-060786-8
Svenja Ipsen, Ralf Bruder, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
WE-HI-KDBRB1-02: Characterization of 4D ultrasound systems with streaming interfaces for real-time motion compensation in radiotherapy, in Medical Physics , 2018. pp. E644.
Svenja Ipsen,
[I094] Ultrasound guidance in radiotherapy - Renaissance through innovation, in Physica Medica , Elsevier, 2018. pp. 57.
DOI:10.1016/j.ejmp.2018.06.166
Datei: j.ejmp.2018.06.166
Sven Böttger, Markus Kleemann, Mohammed Al-Badri, Svenja Ipsen, Ivo Kuhlemann, Ralf Bruder, and Floris Ernst,
Robotergestützte Ultraschall-Plattform für die Automatisierung und Standardisierung von Screening-Verfahren, 135. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie , pp. 161, 2018.
Datei: abstract.php
Felix Haxthausen, Floris Ernst, Ralf Bruder, and Verónica García-Vázquez,
Real-Time Streaming of 3D Ultrasound Data to HoloLens, Aachen (Germany) , 2018. pp. S344.
Svenja Ipsen, Ralf Bruder, Ivo Kuhlemann, Philipp Jauer, Laura Motisi, Florian Cremers, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
A visual probe positioning tool for 4D ultrasound-guided radiotherapy, 2018. pp. 883-886.
DOI:10.1109/EMBC.2018.8512390
Datei: EMBC.2018.8512390

2017

Ivo Kuhlemann, and Floris Ernst,
A safety module for active joint limit avoidance and intuitive hand guidance of a robotic ultrasound system, Springer, 2017. pp. 38-39.
Sven Böttger, Svenja Ipsen, Mohammed Al-Badri, Floris Ernst, and Achim Schweikard,
Force sensitive robotics for automated ultrasonic diagnostics and therapy, Dresden: De Gruyter, 2017. pp. s103-s108.
Stefan Gerlach, Ivo Kuhlemann, Floris Ernst, Christoph Fürweger, and Alexander Schlaefer,
Impact of robotic ultrasound image guidance on plan quality in SBRT of the prostate, The British Journal of Radiology , vol. 90, no. 1078, pp. 20160926, 2017.
DOI:10.1259/bjr.20160926
Datei: bjr.20160926
Svenja Ipsen, Ralf Bruder, Esben Schjødt Worm, Rune Hansen, Per Rugaard Poulsen, Morten Høyer, and Achim Schweikard,
MO-DE-708-6: In-vivo comparison of real-time 4D ultrasound tracking with electromagnetic transponders in the liver during free breathing, in Medical Physics , 2017. pp. 3069.