M. Sc. Tolga-Can Çallar

Photo of Tolga-Can Çallar


Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 104

Email: t.callar(at)uni-luebeck.de
Phone: +49 451 31015230
Fax: +49 451 31015204

Kurzbiographie

Tolga-Can Çallar ist seit 2022 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Robotik und Kognitive Systeme und Doktorand unter der Betreuung von Prof. Floris Ernst. Zuvor schloss er 2021 sein Studium der Medizinischen Ingenieurwissenschaft an der Universität zu Lübeck mit dem M.Sc. ab. Seine Forschungsinteressen umfassen Methoden zur Bahnplanung und Bewegungsregelung mithilfe propriozeptiver und bildbasierter Modelle für robotische Anwendungen in der Medizin. Der Fokus seiner Arbeit liegt dabei auf der Entwicklung von Algorithmen und Modellen für die autonome robotergestützte Ultraschallbildgebung.

Forschungsinteressen

  • Medizinische Robotik und Systeme
  • Kinematisches Design
  • Maschinelles Lernen zur Bewegungsregelung
  • Bildbasierte Bahnplanung

Mitgliedschaften

  • IEEE Member
  • IEEE Robotics and Automation Society

2022

Tolga-Can Çallar, and Sven Böttger,
Hybrid Learning of Time-Series Inverse Dynamics Models for Locally Isotropic Robot Motion, IEEE Robotics and Automation Letters , 2022.
DOI:10.1109/LRA.2022.3222951
Datei: LRA.2022.3222951

2020

Tolga-Can Çallar, Elmar Rueckert, and Sven Böttger,
Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates, 54th Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (BMT 2020) , vol. 6, no. 3, pp. 119-122, 2020.
Datei: html

2019

Sven Böttger, Tolga-Can Çallar, Elmar Rueckert, and Achim Schweikard,
Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 5, no. 1, pp. 145-148, 2019.
DOI:10.1515/cdbme-2019-0037
Datei: cdbme-2019-0037