Publikationen

2005

Arne Hennings,
"Greifer-Programmierung mit Beispiel-Anwendung Roboter-Schach" 2005.
Markus Finke, Kheng Lee Koay, Kerstin Dautenhahn, C. L. Nehaniv, M. L. Walters, and J. Saunders,
Hey, I'm over here - How can a robot attract people's attention?, Nashville, USA , 2005. pp. 7-12.
DOI:10.1109/ROMAN.2005.1513748
Datei: ROMAN.2005.1513748
Maria Henke, Karsten Hiltawsky, Helmut Ermert, and Albrecht Reibiger,
Models for the Ultrasound Intensity Distribution on Blood Vessels, in 14th International Conference of Medical Physics Supplement , 2005. pp. 5-6.
Kajetan Berlinger, Michael Roth, Otto Sauer, Lucia Vences, and Achim Schweikard,
Motion compensation in radiotherapy using advanced volumetric deformation models, Berlin , 2005.
Markus Kleemann, Philipp Hildebrand, Lars Matthäus, Achim Schweikard, M. Birth, and Hans-Peter Bruch,
Navigation in der Viszeralchirurgie, Berlin , 2005.
Lars Matthäus, Alf Giese, Daniel Wertheimer, and Achim Schweikard,
Planning and Analyzing Robotized TMS Using Virtual Reality: Accelerating Change in Healthcare: Next Medical Toolkit, IOS Press, 2005. pp. 373-8.
Achim Schweikard, and John R. Adler Jr.,
Predictive Compensation of Breathing Motion in Lung Cancer Radiosurgery, Heidelberg: Springer Verlag, 2005.
ISBN:3-540-00321-5
Alexander Schlaefer, Oliver Blanck, Hiroya Shiomi, and Achim Schweikard,
Radiochirurgie: Identifizierung effizienter Behandlungsstrahlen mittels autostereoskopischer Visualisierung, Berlin , 2005.
Achim Schweikard, Hiroya Shiomi, and John R. Adler Jr.,
Respiration tracking in radiosurgery without fiducials, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery , vol. 1, no. 2, pp. 19-27, 2005.
DOI:10.1002/rcs.38
Datei: rcs.38

2004

Alexander Schlaefer, Peter Kneschaurek, and Achim Schweikard,
Beam placement for robotic radiosurgery, Chicago, USA: Elsevier, 2004.
H. Hoerauf, J. Wollnack, H. Laqua, and Achim Schweikard,
Entwicklung einer mikrochirurgischen Technik zur intraoperativen Lyse bei retinalen Gefäßverschlüssen, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
Datei: www.medicstream.de
Otto Sauer, Kajetan Berlinger, Michael Roth, Lucia Vences, and Achim Schweikard,
Erstellung von Testdaten für 4D Patienten Modelle, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
Datei: www.medicstream.de
Achim Schweikard, Hiroya Shiomi, J. Fisseler, M. Dötter, Kajetan Berlinger, H.-B. Gehl, and John R. Adler Jr.,
Fiducial-Less Respiration Tracking in Radiosurgery, Springer, 2004. pp. 992-9.
Heiko Gottschling, Michael Roth, Rainer Burgkart, and Achim Schweikard,
Intraoperative, fluoroskopiebasierte Planung komplexer Osteotomien des proximalen Femurs, München , 2004.
Datei: www.medicstream.de
Stefan Riesner,
Korrelations- und Prädiktionsverfahren zur Lageverfolgung in der perkutanen Radioonkologie, 2004.
Kajetan Berlinger, Michael Roth, M. Dötter, Otto Sauer, Lucia Vences, J. Fisseler, and Achim Schweikard,
Lageerkennung des Tumors mithilfe eines intensitätsbasierten 4D Registrierungsverfahrens, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
Datei: www.medicstream.de
Floris Ernst,
"Multiplicative Ideal Theory" Dunedin, New Zealand, 2004.
Robert Hanne, D. Golias, and Achim Schweikard,
Neuartige Eingabekonzepte für inverse, intensitätsmodulierte Planungssysteme in der Strahlentherapie, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
Datei: www.medicstream.de
Achim Schweikard, Hiroya Shiomi, and John R. Adler Jr.,
Respiration Tracking in Radiosurgery, Medical Physics , vol. 31, no. 10, pp. 2738-2741, 2004. American Association of Physicists in Medicine.
DOI:10.1118/1.1774132
Datei: 1.1774132
U. Knopp, Alf Giese, Norbert Binder, and Achim Schweikard,
Roboterunterstützung eines OP-Mikroskops, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
Datei: www.medicstream.de