Publikationen

2003

S. Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, and Rainer Burgkart,
Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung, Berlin: Springer Verlag, 2003, pp. 16-20.
Achim Schweikard,
Robotic fiducial-less tracking of respiratory motion in radiosurgery, Kyoto, Japan , 2003.
Achim Schweikard, and M. Doetter,
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position des Fokuspunktes einer Röntgenstrahlenquelle, 2003.
T. Singh, Lukas Ramrath, and M. Schmid,
LP Based Global Minimization Of Peak Base Reaction Force of Maneuvering Robots, Austin/Texas, USA , 2003.

2002

D. Golias, Stefan Riesner, and Achim Schweikard,
Online-Verfolgung von Strukturen in Ultraschallbilder, Leipzig , 2002.
Matthias Hilbig, Robert Hanne, Peter Kneschaurek, Frank Zimmermann, and Achim Schweikard,
Design of an inverse planning system for radiotherapy using linear optimization, Zeitschrift für Medizinische Physik , vol. 12, no. 2, pp. 89-96, 2002.
Matthias Hilbig, Robert Hanne, and Achim Schweikard,
MMRT-Inverse Planning based on Linear Programming, Zeitschrift für Medizinische Physik , vol. 12, pp. 89-96, 2002.
E. Bartels, Michael Roth, and Achim Schweikard,
Roboterunterstützte Brachytherapiespickung, Leipzig , 2002.
S. Burkhardt, Achim Schweikard, and Rainer Burgkart,
Determination and correction of the susceptibility induced geometric distortions in MRI, Grenoble , 2002.
S. Nakamura, R. Gruhn, and Harald Binder,
Recognition of Non-Native Speech Using Dynamic Phoneme Lattice Processing, Yokohama, Japan , 2002.
Robert Hanne, Matthias Hilbig, and Achim Schweikard,
Lineare Optimierung in der Strahlentherapie, Leipzig , 2002.
M. Dötter, Michael Roth, and Achim Schweikard,
Dreidimensionale Navigation in der Orthopaedie ohne praeoperative tomographische Aufnahmen, Leipzig , 2002.
Rainer Burgkart, Achim Schweikard, and S. Burkhardt,
Korrektur objektinduzierter geometrischer Verzeichnungen in Kernspinbildern, Leipzig , 2002.
S. Burkhardt, Rainer Burgkart, M. Dötter, Michael Roth, and Achim Schweikard,
Korrektur von geometrischen Verzeichnungen bei MRI-Aufnahmen vom Femur., .... Springer Verlag, 2002.
Achim Schweikard, Hiroya Shiomi, M. Doetter, Michael Roth, Kajetan Berlinger, and John R. Adler Jr.,
"Fiducial-Less Compensation of Breathing Motion in Lung Cancer Radiosurgery" 2002.
F. Schwarzer, Leo Joskowicz, and Achim Schweikard,
"Efficient linear unboundedness testing: Algorithm and applications to assembly planning" Jerusalem, Israel, 2002.
F. Schwarzer, and Achim Schweikard,
On the Complexity of One-Shot Translational Separability, Information Processing Letters , vol. 83, no. 4, pp. 187-194, 2002.

2001

Robert Hanne, Matthias Hilbig, Peter Kneschaurek, and Achim Schweikard,
Einfluss von geometrischen Parametern der Behandlungsstrahlen auf die Gewebe-Dosisbelastung bei der IMRT, Hamburg , 2001.
Matthias Hilbig, Robert Hanne, Peter Kneschaurek, and Achim Schweikard,
Inverse radiotherapy treatment planning for intensity-modulated beams using the linear programming method, San Francisco , 2001.
Matthias Hilbig, Robert Hanne, Peter Kneschaurek, and Achim Schweikard,
Verarbeitung von Dosis-Volumen-Constraints bei der inversen Bestrahlungsplanung mit linearer Optimierung, Berlin , 2001.