Publikationen

1994

John R. Adler Jr., Achim Schweikard, Rhea Tombropoulos, and J.-C. Latombe,
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J. Moctezuma, F. Gossé, J. Bernasch, G. Lohmann, and Achim Schweikard,
Robotic Femur Osteotomy, 1994. pp. 870-877.
Achim Schweikard, Rhea Tombropoulos, L. Kavraki, John R. Adler Jr., and J.-C. Latombe,
Treatment planning for a radiosurgical system with general kinematics, San Diego, CA, USA , 1994. pp. 1720-1727.
DOI:10.1109/robot.1994.351344
Datei: robot.1994.351344

1993

J. Moctezuma, F. Gossé, J. Bernasch, G. Lohmann, and Achim Schweikard,
Planungsverfahren und kamerageführte Handhabungsgeräte für Hüftgelenkosteotomien, Langen , 1993.
Achim Schweikard, John R. Adler Jr., and J.-C. Latombe,
Motion planning in stereotaxic radiosurgery, 1993. pp. 909-916.
DOI:10.1109/robot.1993.292092
Datei: robot.1993.292092

1992

Achim Schweikard, John R. Adler Jr., and J.-C. Latombe,
Wegbestimmung in der Stereotaktischen Bestrahlungchirurgie, Karlsruhe , 1992. pp. 326-336.
R. H. Wilson, and Achim Schweikard,
Assembling polyhedra with single translations, 1992. pp. 2392-2397vol.3.
DOI:10.1109/robot.1992.220106
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Achim Schweikard,
Real zero isolation for trigonometric polynomials, ACM Transactions on Mathematical Software , vol. 18, no. 3, pp. 350-359, 1992.
DOI:10.1145/131766.131775
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Achim Schweikard,
A simple path search strategy based on calculation of free sections of motions, Engineering Applications of Artificial Intelligence , vol. 5, no. 1, pp. 1-10, 1992.

1991

R. H. Wilson, John R. Adler Jr., and J.-C. Latombe,
"Motion Planning for Stereotaxic Radiosurgery" MIT Press, Cambridge (Mass.), 1991.
Achim Schweikard,
Trigonometric polynomials with multiple roots, Information Processing Letters , vol. 39, no. 5, pp. 231-236, 1991.
Achim Schweikard,
Polynomial time collision detection for manipulator paths specified by joint motions, IEEE Transactions on Robotics and Automation , vol. 7, no. 6, pp. 865-870, 1991.
DOI:10.1109/70.105397
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1990

Achim Schweikard,
"A Hyperplane Strategy for Multi-Dimensional Motion Planning" 1990.
Achim Schweikard,
"Square-Free Trigonometric Polynomials" 1990.
Achim Schweikard,
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen, Robotersysteme , vol. 6, no. 4, pp. 245-252, 1990.

1989

Achim Schweikard,
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.
Achim Schweikard,
"AdaIR - Ein Programmiersystem zur Steuerung von Industrierobotern in Ada" 1989.

1988

Achim Schweikard,
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Achim Schweikard, and G. Hommel,
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Achim Schweikard,
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.