Publikationen
1994
John R.
Adler Jr.,
Achim
Schweikard,
Rhea
Tombropoulos, and
J.-C.
Latombe,
Image-Guided Robotic Radiosurgery, Shadyside Hospital, Pittsburgh , 1994. pp. 291-297.
Image-Guided Robotic Radiosurgery, Shadyside Hospital, Pittsburgh , 1994. pp. 291-297.
J.
Moctezuma,
F.
Gossé,
J.
Bernasch,
G.
Lohmann, and
Achim
Schweikard,
Robotic Femur Osteotomy, 1994. pp. 870-877.
Robotic Femur Osteotomy, 1994. pp. 870-877.
Achim
Schweikard,
Rhea
Tombropoulos,
L.
Kavraki,
John R.
Adler Jr., and
J.-C.
Latombe,
Treatment planning for a radiosurgical system with general kinematics, San Diego, CA, USA , 1994. pp. 1720-1727.
Treatment planning for a radiosurgical system with general kinematics, San Diego, CA, USA , 1994. pp. 1720-1727.
| DOI: | 10.1109/robot.1994.351344 |
| Datei: | robot.1994.351344 |
1993
J.
Moctezuma,
F.
Gossé,
J.
Bernasch,
G.
Lohmann, and
Achim
Schweikard,
Planungsverfahren und kamerageführte Handhabungsgeräte für Hüftgelenkosteotomien, Langen , 1993.
Planungsverfahren und kamerageführte Handhabungsgeräte für Hüftgelenkosteotomien, Langen , 1993.
Achim
Schweikard,
John R.
Adler Jr., and
J.-C.
Latombe,
Motion planning in stereotaxic radiosurgery, 1993. pp. 909-916.
Motion planning in stereotaxic radiosurgery, 1993. pp. 909-916.
| DOI: | 10.1109/robot.1993.292092 |
| Datei: | robot.1993.292092 |
1992
Achim
Schweikard,
John R.
Adler Jr., and
J.-C.
Latombe,
Wegbestimmung in der Stereotaktischen Bestrahlungchirurgie, Karlsruhe , 1992. pp. 326-336.
Wegbestimmung in der Stereotaktischen Bestrahlungchirurgie, Karlsruhe , 1992. pp. 326-336.
R. H.
Wilson, and
Achim
Schweikard,
Assembling polyhedra with single translations, 1992. pp. 2392-2397vol.3.
Assembling polyhedra with single translations, 1992. pp. 2392-2397vol.3.
| DOI: | 10.1109/robot.1992.220106 |
| Datei: | robot.1992.220106 |
Achim Schweikard,
Real zero isolation for trigonometric polynomials, ACM Transactions on Mathematical Software , vol. 18, no. 3, pp. 350-359, 1992.
Real zero isolation for trigonometric polynomials, ACM Transactions on Mathematical Software , vol. 18, no. 3, pp. 350-359, 1992.
| DOI: | 10.1145/131766.131775 |
| Datei: | 131766.131775 |
Achim Schweikard,
A simple path search strategy based on calculation of free sections of motions, Engineering Applications of Artificial Intelligence , vol. 5, no. 1, pp. 1-10, 1992.
A simple path search strategy based on calculation of free sections of motions, Engineering Applications of Artificial Intelligence , vol. 5, no. 1, pp. 1-10, 1992.
1991
R. H.
Wilson,
John R.
Adler Jr., and
J.-C.
Latombe,
"Motion Planning for Stereotaxic Radiosurgery" MIT Press, Cambridge (Mass.), 1991.
"Motion Planning for Stereotaxic Radiosurgery" MIT Press, Cambridge (Mass.), 1991.
Achim Schweikard,
Trigonometric polynomials with multiple roots, Information Processing Letters , vol. 39, no. 5, pp. 231-236, 1991.
Trigonometric polynomials with multiple roots, Information Processing Letters , vol. 39, no. 5, pp. 231-236, 1991.
Achim Schweikard,
Polynomial time collision detection for manipulator paths specified by joint motions, IEEE Transactions on Robotics and Automation , vol. 7, no. 6, pp. 865-870, 1991.
Polynomial time collision detection for manipulator paths specified by joint motions, IEEE Transactions on Robotics and Automation , vol. 7, no. 6, pp. 865-870, 1991.
| DOI: | 10.1109/70.105397 |
| Datei: | 70.105397 |
1990
Achim Schweikard,
"A Hyperplane Strategy for Multi-Dimensional Motion Planning" 1990.
"A Hyperplane Strategy for Multi-Dimensional Motion Planning" 1990.
Achim Schweikard,
"Square-Free Trigonometric Polynomials" 1990.
"Square-Free Trigonometric Polynomials" 1990.
Achim Schweikard,
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen, Robotersysteme , vol. 6, no. 4, pp. 245-252, 1990.
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen, Robotersysteme , vol. 6, no. 4, pp. 245-252, 1990.
1989
Achim Schweikard,
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.
"Real zero isolation for trigonometric and exponential polynomials" 1989.
Achim Schweikard,
"AdaIR - Ein Programmiersystem zur Steuerung von Industrierobotern in Ada" 1989.
"AdaIR - Ein Programmiersystem zur Steuerung von Industrierobotern in Ada" 1989.
1988
Achim Schweikard,
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Exact Collision Detection For Simultaneously Working Robot Manipulators, 1988. pp. 335-340.
Achim
Schweikard, and
G.
Hommel,
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Berechnung erreichbarer Effektorstellungen für Handhabungsgeräte mit weniger als sechs Freiheitsgraden, Robotersysteme , vol. 4, pp. 177-182, 1988.
Achim Schweikard,
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.
"Exakte und geschlossene Verfahren zur Kollisionserkennung für parallel arbeitende Roboterarme" 1988.

