Publikationen

2004

Floris Ernst,
"Multiplicative Ideal Theory" Dunedin, New Zealand, 2004.
Robert Hanne, D. Golias, and Achim Schweikard,
Neuartige Eingabekonzepte für inverse, intensitätsmodulierte Planungssysteme in der Strahlentherapie, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
Datei: www.medicstream.de
Achim Schweikard, Hiroya Shiomi, and John R. Adler Jr.,
Respiration Tracking in Radiosurgery, Medical Physics , vol. 31, no. 10, pp. 2738-2741, 2004. American Association of Physicists in Medicine.
DOI:10.1118/1.1774132
Datei: 1.1774132
U. Knopp, Alf Giese, Norbert Binder, and Achim Schweikard,
Roboterunterstützung eines OP-Mikroskops, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
Datei: www.medicstream.de
R. Groß, Norbert Binder, and Achim Schweikard,
Röntgen-C-Bogen Simulator, 2004.
Datei: www.medicstream.de
Michael Roth, M. Dötter, Rainer Burgkart, and Achim Schweikard,
Schnelle und präzise intensitätsbasierte 2D/3D Fusion fluoroskopischer Röntgenaufnahmen mit CT und deren objektive Evaluierung durch Gold Standard-Datensätze, München: Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2004.
Datei: medicstream.de
Norbert Binder, Lars Matthäus, Rainer Burgkart, and Achim Schweikard,
The Inverse Kinematics of Fluoroscopic C-Arms, München , 2004. pp. 1-5.

2003

S. Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, and Rainer Burgkart,
A new system for completely MR-based computer assisted orthopaedic surgery, International Congress Series 1256 , vol. 1256, pp. 1342, 2003.
Achim Schweikard, Rainer Burgkart, and S. Burkhardt,
Bestimmung der Gradientenstärken von MR-Sequenzen mit Hilfe von Kalibrierkörpern, Erlangen , 2003.
Rainer Burgkart, Heiko Gottschling, Michael Roth, Achim Schweikard, and F. Regenfelder,
Intraoperative planning and computer assisted navigation of complex multi-planar correction osteotomies at the proximal femur using a standard c-arm fluoroscopy, Marbella, Spain , 2003.
T. Singh, Lukas Ramrath, and M. Schmid,
LP Based Global Minimization Of Peak Base Reaction Force of Maneuvering Robots, Austin/Texas, USA , 2003.
Rainer Burgkart, C. Brossmann, M. Layer, E. Bartels, J. Dreer, Achim Schweikard, and Reiner Gradinger,
New method for an intuitive surgical planning system for 3d correction-osteotomies of bony deformations, Amsterdam: IOS Press, 2003.
ISBN:978-1586033200
S. Burkhardt, Achim Schweikard, and Rainer Burgkart,
Numerical determination of the susceptibility caused geometric distortions in magnetic resonance imaging, Medical Image Analysis , vol. 7, no. 3, pp. 221-236, 2003.
DOI:10.1016/S1361-8415(02)00109-3
Datei: S1361-8415(02)00109-3
S. Burkhardt, Michael Roth, Achim Schweikard, and Rainer Burgkart,
Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung, Berlin: Springer Verlag, 2003, pp. 16-20.
Achim Schweikard,
Robotic fiducial-less tracking of respiratory motion in radiosurgery, Kyoto, Japan , 2003.
Achim Schweikard, and M. Doetter,
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position des Fokuspunktes einer Röntgenstrahlenquelle, 2003.

2002

Matthias Hilbig, Robert Hanne, Peter Kneschaurek, Frank Zimmermann, and Achim Schweikard,
Design of an inverse planning system for radiotherapy using linear optimization, Zeitschrift für Medizinische Physik , vol. 12, no. 2, pp. 89-96, 2002.
S. Burkhardt, Achim Schweikard, and Rainer Burgkart,
Determination and correction of the susceptibility induced geometric distortions in MRI, Grenoble , 2002.
M. Dötter, Michael Roth, and Achim Schweikard,
Dreidimensionale Navigation in der Orthopaedie ohne praeoperative tomographische Aufnahmen, Leipzig , 2002.
F. Schwarzer, Leo Joskowicz, and Achim Schweikard,
"Efficient linear unboundedness testing: Algorithm and applications to assembly planning" Jerusalem, Israel, 2002.