Prof. Dr. rer. nat. habil. Floris Ernst

Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64,
Raum 97
Email: | floris.ernst(at)uni-luebeck.de |
Phone: | +49 451 31015208 |
Fax: | 0451 31015204 |
Kurzbiographie
Floris Ernst hat im Jahr 2006 sein Studium als Diplom-Mathematiker an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg abgeschlossen und im Jahr 2004 ein Postgraduate Diploma in Sciences (Mathematics) von der University of Otago (Dunedin, Neuseeland) erhalten. Von 2006 bis 2011 fertigte er seine Dissertation auf dem Gebiet der Bewegungsvorhersage und -korrelation für die robotergestützte Strahlenchirurgie am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck an. Von 2011 bis 2012 war er als Software-Ingenieur in einem technischen Beratungsunternehmen mit Fokus auf Medizintechnik und Lebenswissenschaften tätig. Seit 2013 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter wieder am Institut für Robotik und Kognitive Systeme beschäftigt und wurde dort 2017 auf eine Professur für medizinische Robotik berufen.
Forschungsinteressen
- Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
- Sensoren für die Robotik
- Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
- Augmented Reality in der Chirurgie
Mitgliedschaften und Positionen
- IEEE Senior Member
- IEEE EMB und RAS Societies
- VDE, DGBMT, DEGUM, CURAC
- Lenkungsausschuss der Graduiertenschule "Computing in Medicine and Life Sciences" an der Universität zu Lübeck
- Associate Editor für Medical Robotics bei IEEE Robotics and Automation Letters
- Associate Editor für Biomedical Robotics bei Frontiers in Robotics and AI
2021
Comparison of Representation Learning Techniques for Tracking in time resolved 3D Ultrasound, 2021.
Datei: | 2201.03319 |
Cross Data Set Generalization of Ultrasound Image Augmentation using Representation Learning: A Case Study, 2021. pp. 755-758.
DOI: | 10.1515/cdbme-2021-2193 |
Datei: | cdbme-2021-2193 |
Discrete Pseudohealthy Synthesis: Aortic Root Shape Typification and Type Classification with Pathological Prior, 2021. pp. 252-267.
Instrument localisation for endovascular aneurysm repair: Comparison of two methods based on tracking systems or using imaging, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery , vol. 17, no. 6, pp. e2327, 2021.
DOI: | 10.1002/rcs.2327 |
Datei: | rcs.2327 |
Interdisciplinary clinical target volume generation for cardiac radioablation: Multi-center benchmarking for the RAdiosurgery for VENtricular TAchycardia (RAVENTA) trial, International Journal of Radiation Oncology Biology Physics , vol. 110, no. 3, pp. 745-756, 2021.
DOI: | 10.1016/j.ijrobp.2021.01.028 |
Datei: | j.ijrobp.2021.01.028 |
Medical Device Development for Children and Young People: Reviewing the Challenges and Opportunities, Pharmaceutics , vol. 13, no. 12, pp. 2178, 2021.
DOI: | 10.3390/pharmaceutics13122178 |
Datei: | pharmaceutics13122178 |
Modern Applications of 3D/4D Ultrasound Imaging in Radiotherapy, Harris, Emma and Fontanarosa, Davide, Eds. IOP Publishing, 2021, pp. 9.1-9.27.
DOI: | 10.1088/978-0-7503-2552-3ch9 |
Datei: | 978-0-7503-2552-3ch9 |
Superimposing holograms on real world objects using HoloLens 2 and its depth camera, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 7, no. 1, pp. 111-115, 2021. De Gruyter.
DOI: | 10.1515/cdbme-2021-1024 |
Datei: | cdbme-2021-1024 |
Towards automated ultrasound imaging -- robotic image acquisition in liver and prostate for long-term motion monitoring, Physics in Medicine Biology , vol. 66, no. 9, pp. 094002, 2021.
DOI: | 10.1088/1361-6560/abf277 |
Datei: | abf277 |
Towards machine learning-based tissue differentiation using an ultrasonic aspirator: computer assisted radiology and surgery proceedings of the 35th international Congress and exhibition Munich, Germany, June 21--25, 2021, 2021. pp. 107-108.
DOI: | 10.1007/s11548-021-02375-4 |
Datei: | s11548-021-02375-4 |
Tumor-dose-rate variations during robotic radiosurgery of oligo and multiple brain metastases, Springer , vol. 197, pp. 581-591, 2021.
DOI: | 10.1007/s00066-020-01652-6 |
Datei: | s00066-020-01652-6 |
2020
3D catheter guidance including shape sensing for endovascular navigation: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 2020. pp. 1131504.
Datei: | 12.2548094.full |
A 3D Slicer module for calibration of spatially tracked 3D ultrasound probes, Munich , 2020. pp. S14-S16.
Abstract: 3D catheter guidance including shape sensing for endovascular navigation, 2020.
DOI: | 10.1007/978-3-658-29267-6_58 |
Datei: | 978-3-658-29267-6_58 |
Catheter pose-dependent virtual angioscopy images for endovascular aortic repair: validation with a video graphics array (VGA) camera, De Gruyter, 2020. pp. 20200010.
Fully Data-Driven Pseudohealthy Synthesis for Planning Valve-Sparing Aortic Root Reconstruction using Conditional Variational Autoencoders, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 6, no. 3, pp. 284-287, 2020.
Learning Local Feature Descriptions in 3D Ultrasound, 2020. pp. 323-330.
DOI: | 10.1109/BIBE50027.2020.00059 |
Datei: | BIBE50027.2020.00059 |
Localization of endovascular tools in X-ray images using a motorized C-arm: visualization on HoloLens, De Gruyter, 2020. pp. 20200029.
Robotized ultrasound imaging of the peripheral arteries -- a phantom study, De Gruyter, 2020. pp. 20200033.
Target tracking accuracy and latency with different 4D ultrasound systems -- a robotic phantom study, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 6, no. 1, 2020.
Datei: | article-20200038.xml |
Three-dimensional guidance including shape sensing of a stentgraft system for endovascular aneurysm repair, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery , vol. 15, pp. 1033-1042, 2020.
Tracking Performance of 4D Ultrasound Systems with Real-Time Streaming Interfaces - A Robotic Phantom Study, 2020.
Visual servoing for semi-automated 2D ultrasound scanning of peripheral arteries, Infinite Science Publishing GmbH, 2020.
2019
Abstract: HoloLens Streaming of 3D Data from Ultrasound Systems to Augmented Reality Glasses, 2019. pp. 231.
Datei: | 978-3-658-25326-4_51 |
Assessment of 4D Ultrasound Systems for Image-guided Radiation Therapy -- Image Quality, Framerates and CT Artifacts, 2019.

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