Prof. Dr. rer. nat. habil. Floris Ernst
Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64,
Raum 95
| Email: | floris.ernst(at)uni-luebeck.de |
| Phone: | +49 451 31015208 |
| Fax: | 0451 31015204 |
Kurzbiographie
Floris Ernst hat im Jahr 2006 sein Studium als Diplom-Mathematiker an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg abgeschlossen und im Jahr 2004 ein Postgraduate Diploma in Sciences (Mathematics) von der University of Otago (Dunedin, Neuseeland) erhalten. Von 2006 bis 2011 fertigte er seine Dissertation auf dem Gebiet der Bewegungsvorhersage und -korrelation für die robotergestützte Strahlenchirurgie am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck an. Von 2011 bis 2012 war er als Software-Ingenieur in einem technischen Beratungsunternehmen mit Fokus auf Medizintechnik und Lebenswissenschaften tätig. Seit 2013 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter wieder am Institut für Robotik und Kognitive Systeme beschäftigt und wurde dort 2017 auf eine Professur für medizinische Robotik berufen.
Forschungsinteressen
- Signalverarbeitung und -analyse für biomedizinische Anwendungen
- Sensoren für die Robotik
- Bewegungsverfolgung und -erkennung in der Medizintechnik
- Augmented Reality in der Chirurgie
Mitgliedschaften und Positionen
- IEEE Senior Member
- IEEE EMB und RAS Societies
- VDE, DGBMT, DEGUM, CURAC
- Lenkungsausschuss der Graduiertenschule "Computing in Medicine and Life Sciences" an der Universität zu Lübeck
- Associate Editor für Medical Robotics bei IEEE Robotics and Automation Letters
- Associate Editor für Biomedical Robotics bei Frontiers in Robotics and AI
2019
Jirapong
Manit,
Luise
Preusse,
Achim
Schweikard, and
Floris
Ernst,
Human Forehead Recognition: A Novel Biometric Modality based on NIR Laser Backscattering Feature Image using Deep Transfer Learning, IET Biometrics , vol. online first, 2019. Institution of Engineering and Technology.
Human Forehead Recognition: A Novel Biometric Modality based on NIR Laser Backscattering Feature Image using Deep Transfer Learning, IET Biometrics , vol. online first, 2019. Institution of Engineering and Technology.
| DOI: | 10.1049/iet-bmt.2019.0015 |
| Datei: | iet-bmt.2019.0015 |
Yenjung
Chen,
Stamatis
Risto,
Felix
Haxthausen,
Floris
Ernst, and
Verónica
García-Vázquez,
HoloLens: Third-person Perspective, Lübeck (Germany): Infinite Science Publishing GmbH, 2019. pp. 51-54.
HoloLens: Third-person Perspective, Lübeck (Germany): Infinite Science Publishing GmbH, 2019. pp. 51-54.
| ISBN: | 978-3-945954-57-7 |
Sven
Böttger,
Markus
Kleemann, and
Floris
Ernst,
Ergebnisse einer Akzeptanzumfrage zur Roboter-assistierten Ultraschalldiagnostik unter Gefäßmedizinern, in 136. Kongress Deutsche Gesellschaft für Chirurgie , 2019.
Ergebnisse einer Akzeptanzumfrage zur Roboter-assistierten Ultraschalldiagnostik unter Gefäßmedizinern, in 136. Kongress Deutsche Gesellschaft für Chirurgie , 2019.
Jannis
Hagenah,
Mohamad
Mehdi, and
Floris
Ernst,
Generating Healthy Aortic Root Geometries from Ultrasound Images of the Individual Pathological Morphology Using Deep Convolutional Autoencoders, Computing in Cardiology , 2019.
Generating Healthy Aortic Root Geometries from Ultrasound Images of the Individual Pathological Morphology Using Deep Convolutional Autoencoders, Computing in Cardiology , 2019.
Mark
Kaschwich,
Florian
Matysiak,
Juljan
Bouchagiar,
Marco
Horn,
Verónica
García-Vázquez,
Felix
Haxthausen,
Sonja
Jäckle,
Tim
Eixmann,
Jan Peter
Goltz,
Floris
Ernst, and
Markus
Kleemann,
Augmented Reality navigierte endovaskuläre Chirurgie -- das NavEVAR-Projekt, 2019.
Augmented Reality navigierte endovaskuläre Chirurgie -- das NavEVAR-Projekt, 2019.
Marco
Horn,
Sonja
Jäckle,
Felix
Haxthausen,
Tim
Eixmann,
Hinnerk
Schulz-Hildebrandt,
Gereon
Hüttmann,
Juljan
Bouchagiar,
Florian
Matysiak,
Mark
Kaschwich,
Markus
Kleemann,
Floris
Ernst,
Verónica
García-Vázquez, and
Torben
Pätz,
First steps into catheter guidance including shape sensing for endovascular aneurysm repair procedures, Hamburg (Germany) , 2019. pp. e610-e611.
First steps into catheter guidance including shape sensing for endovascular aneurysm repair procedures, Hamburg (Germany) , 2019. pp. e610-e611.
Felix
Haxthausen,
Floris
Ernst,
Ralf
Bruder,
Mark
Kaschwich, and
Verónica
García-Vázquez,
Abstract: HoloLens Streaming of 3D Data from Ultrasound Systems to Augmented Reality Glasses, 2019. pp. 231.
Abstract: HoloLens Streaming of 3D Data from Ultrasound Systems to Augmented Reality Glasses, 2019. pp. 231.
| Datei: | 978-3-658-25326-4_51 |
Svenja
Ipsen,
Ralf
Bruder,
Verónica
García-Vázquez,
Achim
Schweikard, and
Floris
Ernst,
Assessment of 4D Ultrasound Systems for Image-guided Radiation Therapy -- Image Quality, Framerates and CT Artifacts, 2019.
Assessment of 4D Ultrasound Systems for Image-guided Radiation Therapy -- Image Quality, Framerates and CT Artifacts, 2019.
Felix
Haxthausen,
Sonja
Jäckle,
Jan
Strehlow,
Floris
Ernst, and
Verónica
García-Vázquez,
Catheter pose-dependent virtual angioscopy images visualized on augmented reality glasses, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 5, no. 1, pp. 289-292, 2019.
Catheter pose-dependent virtual angioscopy images visualized on augmented reality glasses, Current Directions in Biomedical Engineering , vol. 5, no. 1, pp. 289-292, 2019.
Felix
Haxthausen,
Sonja
Jäckle,
Tim
Eixmann,
Jan
Strehlow,
Christian
Schumann,
Juljan
Bouchagiar,
Florian
Matysiak,
Hinnerk
Schulz-Hildebrandt,
Gereon
Hüttmann,
Mark
Kaschwich,
Markus
Kleemann,
Floris
Ernst,
Torben
Pätz, and
Verónica
García-Vázquez,
Catheter navigation and augmented reality visualisation for endovascular aneurysm repair procedures, 2019.
Catheter navigation and augmented reality visualisation for endovascular aneurysm repair procedures, 2019.
Jannis
Hagenah,
Kenneth
Kühl,
Michael
Scharfschwerdt, and
Floris
Ernst,
Cluster Analysis in Latent Space: Identifying Personalized Aortic Valve Prosthesis Shapes using Deep Representations, Proceedings of Machine Learning Research , vol. 102, pp. 236-249, 2019.
Cluster Analysis in Latent Space: Identifying Personalized Aortic Valve Prosthesis Shapes using Deep Representations, Proceedings of Machine Learning Research , vol. 102, pp. 236-249, 2019.
Stamatis
Risto,
Yenjung
Chen,
Felix
Haxthausen,
Florian
Matysiak,
Floris
Ernst, and
Verónica
García-Vázquez,
Development of HoloLens Mount for Third-Person Perspective and Augmented Reality Application for Endovascular Aortic Repair Procedures, Lübeck (Germany): Infinite Science Publishing GmbH, 2019. pp. 47-50.
Development of HoloLens Mount for Third-Person Perspective and Augmented Reality Application for Endovascular Aortic Repair Procedures, Lübeck (Germany): Infinite Science Publishing GmbH, 2019. pp. 47-50.
| ISBN: | 978-3-945954-57-7 |
| Datei: | watch |
Marco
Horn,
Floris
Ernst,
Kuhlemann
Ivo,
Erik
Stahlberg,
Jan Peter
Goltz,
Marcus
Wiedner, and
Markus
Kleemann,
Experimental visualization of vascular structures with Microsoft Hololens -- Set-up for navigated contrast agent and radiation-sparing endovascular procedures (NAV-CARS EVAR), 2019. pp. e104.
Experimental visualization of vascular structures with Microsoft Hololens -- Set-up for navigated contrast agent and radiation-sparing endovascular procedures (NAV-CARS EVAR), 2019. pp. e104.
2018
Felix
Haxthausen,
Floris
Ernst,
Ralf
Bruder, and
Verónica
García-Vázquez,
Real-Time Streaming of 3D Ultrasound Data to HoloLens, Aachen (Germany) , 2018. pp. S344.
Real-Time Streaming of 3D Ultrasound Data to HoloLens, Aachen (Germany) , 2018. pp. S344.
Svenja
Ipsen,
Ralf
Bruder,
Floris
Ernst, and
Achim
Schweikard,
WE-HI-KDBRB1-02: Characterization of 4D ultrasound systems with streaming interfaces for real-time motion compensation in radiotherapy, in Medical Physics , 2018. pp. E644.
WE-HI-KDBRB1-02: Characterization of 4D ultrasound systems with streaming interfaces for real-time motion compensation in radiotherapy, in Medical Physics , 2018. pp. E644.
Sonja
Jäckle,
Felix
Haxthausen,
Verónica
García-Vázquez,
Christian
Schumann,
Markus
Kleemann,
Floris
Ernst, and
Nils
Papenberg,
Visuelle Unterstützung bei endovaskulären Eingriffen durch Darstellung einer virtuellen Angioskopie auf der HoloLens, Bonn (Germany) , 2018.
Visuelle Unterstützung bei endovaskulären Eingriffen durch Darstellung einer virtuellen Angioskopie auf der HoloLens, Bonn (Germany) , 2018.
Felix
Haxthausen,
Floris
Ernst,
Ralf
Bruder, and
Verónica
García-Vázquez,
Streaming of 3D Data from Ultrasound Systems to Augmented Reality Glasses (HoloLens), Leipzig (Germany): Thomas Neumuth, Andreas Melzer, Claire Chalopin, 2018. pp. 2-3.
Streaming of 3D Data from Ultrasound Systems to Augmented Reality Glasses (HoloLens), Leipzig (Germany): Thomas Neumuth, Andreas Melzer, Claire Chalopin, 2018. pp. 2-3.
| ISBN: | 978-3-00-060786-8 |
Sven
Böttger,
Markus
Kleemann,
Svenja
Ipsen,
Ivo
Kuhlemann,
Ralf
Bruder, and
Floris
Ernst,
Robotic ultrasound platform for automation and standardization of the screening process, 2018.
Robotic ultrasound platform for automation and standardization of the screening process, 2018.
Jirapong
Manit,
Floris
Ernst, and
Achim
Schweikard,
Relationship between NIR laser power and the human forehead tissue backscattering image features: Photonic Solutions for Better Health Care VI, Popp, Jürgen and Tuchin, Valery V. and Pavone, Francesco S., Eds. Strasbourg (France): SPIE, 2018. pp. 136.
Relationship between NIR laser power and the human forehead tissue backscattering image features: Photonic Solutions for Better Health Care VI, Popp, Jürgen and Tuchin, Valery V. and Pavone, Francesco S., Eds. Strasbourg (France): SPIE, 2018. pp. 136.
| DOI: | 10.1117/12.2306827 |
| ISBN: | 9781510618961 |
| Datei: | 12.2306827 |
Jannis
Hagenah,
Michael
Scharfschwerdt, and
Floris
Ernst,
Towards personalized aortic valve prostheses - A sparse representation of the individual leaflet shape, Computing in Cardiology , vol. 45, 2018.
Towards personalized aortic valve prostheses - A sparse representation of the individual leaflet shape, Computing in Cardiology , vol. 45, 2018.
Florian
Matysiak,
Juljan
Bouchagiar,
Anna-Catharina
Höfer,
Floris
Ernst,
Jan Peter
Goltz,
Erik
Stahlberg,
Markus
Kleemann, and
Marco
Horn,
New navigation method for the treatment of aneurysms: Navigated endovascular aortic repair (Nav EVAR), 2018. pp. e18.
New navigation method for the treatment of aneurysms: Navigated endovascular aortic repair (Nav EVAR), 2018. pp. e18.
Jannis
Hagenah,
Tizian
Evers,
Michael
Scharfschwerdt,
Achim
Schweikard, and
Floris
Ernst,
An SVR-based Data-driven Leaflet Modeling Approach for Personalized Aortic Valve Prosthesis Development, Computing in Cardiology , vol. 45, 2018.
An SVR-based Data-driven Leaflet Modeling Approach for Personalized Aortic Valve Prosthesis Development, Computing in Cardiology , vol. 45, 2018.
Verónica
García-Vázquez,
Felix
Haxthausen,
Sonja
Jäckle,
Christian
Schumann,
Ivo
Kuhlemann,
Juljan
Bouchagiar,
Anna-Catharina
Höfer,
Florian
Matysiak,
Gereon
Hüttmann,
Jan Peter
Goltz,
Markus
Kleemann,
Floris
Ernst, and
Marco
Horn,
Navigation and visualisation with HoloLens in endovascular aortic repair, Innovative Surgical Sciences , 2018.
Navigation and visualisation with HoloLens in endovascular aortic repair, Innovative Surgical Sciences , 2018.
| Datei: | iss-2018-2001.xml |
Svenja
Ipsen,
Ralf
Bruder,
Ivo
Kuhlemann,
Philipp
Jauer,
Laura
Motisi,
Florian
Cremers,
Floris
Ernst, and
Achim
Schweikard,
A visual probe positioning tool for 4D ultrasound-guided radiotherapy, 2018. pp. 883-886.
A visual probe positioning tool for 4D ultrasound-guided radiotherapy, 2018. pp. 883-886.
| DOI: | 10.1109/EMBC.2018.8512390 |
| Datei: | EMBC.2018.8512390 |
Sven
Böttger,
Markus
Kleemann,
Mohammed
Al-Badri,
Svenja
Ipsen,
Ivo
Kuhlemann,
Ralf
Bruder, and
Floris
Ernst,
Robotergestützte Ultraschall-Plattform für die Automatisierung und Standardisierung von Screening-Verfahren, 135. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie , pp. 161, 2018.
Robotergestützte Ultraschall-Plattform für die Automatisierung und Standardisierung von Screening-Verfahren, 135. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie , pp. 161, 2018.
| Datei: | abstract.php |
